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REXROTH數(shù)字控制器

更新時(shí)間:2019-10-23

簡(jiǎn)要描述:

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功率放大器:
逐漸增大輸入信號(hào),使閥芯開始移動(dòng),但由于閥口遮蓋量過大,閥出口并無(wú)流量輸出,只有當(dāng)閥口開度約為大開度的25%時(shí),閥出口才有流量輸出。
當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到或超過大輸入信號(hào)的25%時(shí),閥出口才有流量輸出,其大小取決于閥的開度。
當(dāng)無(wú)控制信號(hào)時(shí),過大的閥口遮蓋量會(huì)使泄漏減少,但從控制角度來說,并不希望有太大的死區(qū)。
死區(qū)補(bǔ)償
不過,通過調(diào)整功率放大器上的死區(qū)補(bǔ)償電位計(jì),可以減小死區(qū)。
首先將輸入信號(hào)的1% ( 0.1V )定為死區(qū),并保持之。
不過,當(dāng)輸入信號(hào)超過這個(gè)閥值時(shí)功率放大器輸出就會(huì)跳過該閥值,以將閥芯移動(dòng)至死區(qū)邊緣。此時(shí)將產(chǎn)生與輸入信號(hào)0.1-0.2 V相對(duì)應(yīng)的流量,然后,閥口將隨著輸入信號(hào)的增加而逐漸開啟。然而,當(dāng)輸入信號(hào)約為7.5V時(shí),閥口開度將大。實(shí)際上,從閥芯開始移動(dòng)至停止,死區(qū)也在移動(dòng)。
增益調(diào)整
通過調(diào)整增益電位計(jì),以降低功率放大器增益,可以校正這種情況。增益減小意味著需要較高的輸入信號(hào),才能產(chǎn)生一定輸出。可以這樣設(shè)定增益,即當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到大時(shí),閥口開度也應(yīng)大。
如果將死區(qū)補(bǔ)償設(shè)定太低,那么,在閥芯開始移動(dòng)時(shí)就會(huì)有較大的死區(qū)區(qū)間。
但是,如果將死區(qū)補(bǔ)償設(shè)定太高,那么,當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到0.1V - 0.2V的國(guó)值時(shí),閥芯移動(dòng)就將跨過死區(qū),這表明比例閥很難控制小流量。
如果將增益設(shè)定太低,當(dāng)輸入信號(hào)大時(shí),比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下,為限制比例閥的大流量,可將增益設(shè)定低一-些)
如果增益設(shè)定太高,那么,在輸入信號(hào)達(dá)到大值之前,比例閥開口就已經(jīng)達(dá)到大了。
第三個(gè)調(diào)整功能用于確定當(dāng)輸入信號(hào)變化時(shí),功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調(diào)整。當(dāng)未選擇斜坡功能時(shí),關(guān)閉或?qū)?br />通輸入信號(hào)將產(chǎn)生輸入信號(hào)或相應(yīng)的輸出信號(hào)突然變化。如果系統(tǒng)中慣性負(fù)載突然啟停,這就會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。然而,當(dāng)選擇斜坡功能時(shí),功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低)。
一般來說,為了使比例閥開口達(dá)到大,可將大斜坡時(shí)間設(shè)定為5s。
功率放大器前面板上的監(jiān)測(cè)點(diǎn)極大地簡(jiǎn)化了設(shè)定過程。,一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)用于指示輸入到功率放大器的輸入信號(hào),即由死區(qū)、增益和斜坡調(diào)整約束的輸入信號(hào)。第二個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或?qū)o(wú)反饋比例閥用來指示輸出電流(轉(zhuǎn)換為定電壓)。

液壓系統(tǒng)的組成及其作用
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成,即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、誠(chéng)壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等,方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同,液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測(cè)壓接頭、壓力表、油位油溫計(jì)等。
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì),有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
液壓系統(tǒng)由信號(hào)控制和液壓動(dòng)力兩部分組成,信號(hào)控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。
液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示,以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機(jī)和液壓輔助元件;液壓控制部分含有各種控制閥,其用于控制工作油液的流量、壓力和方向;執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達(dá),其可按實(shí)際要求來選擇。
在分析和設(shè)計(jì)實(shí)際任務(wù)時(shí),一般采用方框圖顯示設(shè)備中實(shí)際運(yùn)行狀況??招募^表示信號(hào)流,而實(shí)心箭頭則表示能量流。
基本液壓回路中的動(dòng)作順序一控制元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧復(fù)位、執(zhí)行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關(guān)閉。對(duì) 于執(zhí)行元件和控制元件,演示文稿都是基于相應(yīng)回路圖符號(hào),這也為介紹回路圖符號(hào)作了準(zhǔn)備。
根據(jù)系統(tǒng)工作原理,您可對(duì)所有回路依次進(jìn)行編號(hào)。如果一個(gè)執(zhí)行元件編號(hào)為0,則與其相關(guān)的控制元件標(biāo)識(shí)符則為1。如果與執(zhí)行元件伸出相對(duì)應(yīng)的元件標(biāo)識(shí)符為偶數(shù),則與執(zhí)行元件回縮相對(duì)應(yīng)的元件標(biāo)識(shí)符則為奇數(shù)。不僅應(yīng)對(duì)液壓回路進(jìn)行編號(hào),也應(yīng)對(duì)實(shí)際設(shè)備進(jìn)行編號(hào),以便發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障。
DIN ISO1219-2 標(biāo)準(zhǔn)定義了元件的編號(hào)組成,其包括下面四個(gè)部分,設(shè)備編號(hào)、回路編號(hào)、元件標(biāo)識(shí)符和元件編號(hào)。如果整個(gè)系統(tǒng)僅有一種設(shè)備,則可省略設(shè)備編號(hào)。
實(shí)際中,另一種編號(hào)方式就是對(duì)液壓系統(tǒng)中所有元件進(jìn)行連續(xù)編號(hào),此時(shí),元件編號(hào)應(yīng)該與元件列表中編號(hào)相*。這種方法特別適用于復(fù)雜液壓控制系統(tǒng),每個(gè)控制回路都與其系統(tǒng)編號(hào)相對(duì)應(yīng)。

液壓或氣動(dòng)技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用
液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)統(tǒng)稱為流體傳動(dòng),是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理,利用液體與氣體來傳遞能量的一門新興技術(shù),是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。液壓技術(shù)初用水作為工作介質(zhì),以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上,后來隨著技術(shù)的逐步進(jìn)步,介質(zhì)改為油,至今大部分的液壓機(jī)械仍然是使用油作為介質(zhì),但制造出來的產(chǎn)品無(wú)論在性能、范圍、用途等各方面都是以往的技術(shù)所不能比及的。經(jīng)過二百多年的發(fā)展,到如今,流體與氣體傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。液壓與氣動(dòng)技術(shù)開始大范圍的應(yīng)用是在二十世紀(jì),特別是1920年以后,發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在19世紀(jì)術(shù)20世紀(jì)初的20年間,才開始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925年維克斯發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)初康斯坦丁尼斯克對(duì)能量波動(dòng)傳遞進(jìn)行了理論及實(shí)際研究。
液壓技術(shù)一般應(yīng)用于重型、大型、特大型設(shè)備,如冶金行業(yè)軋機(jī)壓下系統(tǒng),連鑄機(jī)壓下系統(tǒng)等;高速響應(yīng)隨動(dòng)系統(tǒng)等工程機(jī)械,抗沖擊,要求功重比較高系統(tǒng)一般都采用液壓系統(tǒng),這是應(yīng)用液壓技術(shù)的大的三個(gè)領(lǐng)域。

REXROTH數(shù)字控制器VT-HNC100-C-30/P-S-00/000

R901216577 VT-HNC100-3-3X/C-I-00/000
R901293736 VT-HNC100-3-3X/E-I-00/000
R901293738 VT-HNC100-3-3X/E-I-00/G03
R901254696 VT-HNC100-3-3X/N-I-00/000
R901263145 VT-HNC100-3-3X/N-I-00/G03
R901134620 VT-HNC100-3-3X/P-I-00/000
R901165365 VT-HNC100-3-3X/P-I-00/G03
R901254692 VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/000
R901263146 VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/G03
R901141210 VT-HNC100-4-3X/C-I-00/000
R901293739 VT-HNC100-4-3X/E-I-00/000
R901293740 VT-HNC100-4-3X/E-I-00/G04
R901254697 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/000
R901263148 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/G04
R901108538 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/000
R901134617 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/G04
R901254693 VT-HNC100-4-3X/P-I-E0/000
R901263149 VT-HNC100-4-3X/P-I-E0/G04
R901212963 VT-HNC100-C-3X/C-S-00/000
R901134618 VT-HNC100-C-3X/P-S-00/000

徑向柱塞泵是活塞或柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)軸垂直的柱塞泵。柱塞泵噪聲低,工作壓力高等優(yōu)點(diǎn),但柱塞泵對(duì)液壓油的污染較敏感,造價(jià)較高。
徑向柱塞泵是活塞或柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)軸垂直的柱塞泵。
驅(qū)動(dòng)扭矩由驅(qū)動(dòng)軸 通過十字聯(lián)軸器 傳遞給星形的液壓缸體轉(zhuǎn)子,定子不受其它橫向作用力。轉(zhuǎn)子裝在配流軸上。位于轉(zhuǎn)子中的徑向布置的柱塞,通過靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連,并通過卡簧鎖定。二個(gè)保持環(huán)將滑靴卡在行程定子上。
泵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),它依靠離心力和液壓力壓在定于內(nèi)表面上。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),由于定于的偏心作用,柱塞將作往復(fù)運(yùn)動(dòng),它的行程為定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵體上的徑向位置相對(duì)的兩個(gè)柱塞來調(diào)節(jié)。
油液的進(jìn)出通過泵體和配流軸上的流道,并由配流軸上吸油口控制,泵體內(nèi)產(chǎn)生的液壓力被靜壓平衡的表面所吸收。摩擦副的靜壓平衡采取了過平衡壓力補(bǔ)償方法,形成了開環(huán)控制。支承驅(qū)動(dòng)軸的軸承只起支承作用,不受其他外力的作用。
軸向柱塞泵是利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的容積變化來進(jìn)行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圓形零件,加工時(shí)可以達(dá)到很高的精度配合。


柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng),使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合,諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。
博世力士樂在斜板和斜軸設(shè)計(jì)軸向柱塞泵是專為中高壓力范圍。許多變化的設(shè)計(jì),性能范圍和調(diào)整選項(xiàng)提供*的解決方案,移動(dòng)和固定的應(yīng)用范圍。

中文名柱塞泵
機(jī)械分類單柱塞泵
機(jī)械分類臥式柱塞泵
機(jī)械分類軸向柱塞泵
機(jī)械分類液壓動(dòng)力元件
廣泛應(yīng)用高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)

柱塞泵
柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩種代表性的結(jié)構(gòu)形式;由于徑向柱塞泵屬于一種新型的技術(shù)含量比較高的高效泵,隨著國(guó)產(chǎn)化的不斷加快,徑向柱塞泵必然會(huì)成為柱塞泵應(yīng)用領(lǐng)域的重要組成部分。
柱塞泵是往復(fù)泵的一種,屬于體積泵 ,其柱塞靠泵軸的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),其吸入和排出閥都是單向閥。當(dāng)柱塞外拉時(shí),工作室內(nèi)壓力降低,出口閥關(guān)閉,低于進(jìn)口壓力時(shí),進(jìn)口閥打開,液體進(jìn)入;柱塞內(nèi)推時(shí),工作室壓力升高,進(jìn)口閥關(guān)閉,高于出口壓力時(shí),出口閥打開,液體排出。
內(nèi)帶滑靴結(jié)構(gòu)的軸向柱塞泵是目前使用較廣泛的軸向柱塞泵,安放在缸體中的柱塞通過滑靴與斜盤相接觸,當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí),斜盤將柱塞從缸體中拉出或推回,完成吸排油過程。柱塞與缸孔組成的工作容腔中的油液通過配油盤分別與泵的吸、排油腔相通。變量機(jī)構(gòu)用來改變斜盤的傾角,通過調(diào)節(jié)斜盤的傾角可改變泵的排量。

力士樂REXROTH控制器,數(shù)字控制器,數(shù)字控制軸:

力士樂REXROTH可編程
力士樂REXROTH數(shù)字控制軸
R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00
R901361305 VT-HMC-1-1X/M-P-00/00
R901215000 VT-HNC100-1-3X/C-I-00/000
R901293733 VT-HNC100-1-3X/E-I-00/000
R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000
R901134614 VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000
R901254690 VT-HNC100-1-3X/P-I-E0/000
R901233996 VT-HNC100-2-3X/C-I-00/000
R901293734 VT-HNC100-2-3X/E-I-00/000
R901293735 VT-HNC100-2-3X/E-I-00/G02
R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000
R901263143 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/G02
R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000
R901134616 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/G02
R901254691 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000
R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02

5.流量控制閥
功用:通過改變閥口過流面積來調(diào)節(jié)輸出流量,從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。
分類:節(jié)流閥、調(diào)速閥、溫度補(bǔ)償調(diào)速閥、分流集流閥。
常用節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。由節(jié)流方程知,當(dāng)壓力差.定時(shí),改變開口面積即改變液阻就可改變流量。
節(jié)流閥實(shí)質(zhì)相當(dāng)于-一個(gè)可變節(jié)流口,借助控制機(jī)構(gòu)使閥芯相對(duì)于閥體孔運(yùn)動(dòng)改變閥口的過流面積。
結(jié)構(gòu)原理
主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上右邊是進(jìn)油口,左邊是出油口。閥芯一端開有三角尖槽,另-端加工有螺紋,旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動(dòng)改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力,三角槽須對(duì)稱布置。
調(diào)速閥定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成,用來調(diào)節(jié)通過的流量自動(dòng)補(bǔ)
償負(fù)載變化的影響。
插裝閥
上世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的一種新元件,是古老錐閥的新應(yīng)用。配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的-種多功能的復(fù)合閥。因每個(gè)插裝閥基本組件有且只有兩個(gè)油口,故被稱為二通插裝閥。
特點(diǎn):
閥芯為錐閥,密封性能好,且動(dòng)作靈敏;
通流能力大,抗污染;
一閥多用,易組成各式系統(tǒng),結(jié)構(gòu)緊湊。
特別對(duì)大流量及非礦物油介質(zhì)的場(chǎng)合,優(yōu)點(diǎn)更為突出。
插裝閥基本組件由閥芯、閥套、彈簀和密封圈組成。根據(jù)用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。
插裝閥的應(yīng)用
單向閥
將方向閥組件的控制口通過閥塊和蓋板上的通道與油口A或B直接溝通,可組成單向閥。
二通閥
由一個(gè)二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式,可組成二位二通閥。
三通閥
由兩個(gè)方向閥組件并聯(lián)而成,對(duì)外形成-一個(gè)壓力油口、-一個(gè)工作油口和一一個(gè)回油口。三通插裝閥的工作狀態(tài)數(shù)取決于先導(dǎo)換向閥的工作位置數(shù)。
四通閥由兩個(gè)三通閥并聯(lián)而成。
疊加閥以板式閥為基礎(chǔ),每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能,而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在上方,對(duì)外連接油口開在下邊的底板上,其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。
由疊加閥組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,配置靈活,設(shè)計(jì)制造周期短。

6.伺服閥是-種根據(jù)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同,又分電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。
電液伺服閥由電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機(jī)構(gòu)三部分組成。
電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角或直線位移輸出,常稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。
電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號(hào)的大小連續(xù)成比例地對(duì)油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、計(jì)算機(jī)控制,又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。
電液比例閥根據(jù)用途分為:電液比例壓力閥,電液比例流量閥,電液比例方向閥。
電液比例閥的控制性能低于電液伺服閥,因此廣泛應(yīng)用于要求不高的一般工業(yè)部門。
電液比例溢流閥
組成:
比例電磁鐵+直動(dòng)式溢流閥主體
工作原理:
輸入一I,產(chǎn)生一電磁力,作用于閥心上,得到- -控制壓力,其pI, I變化,p也變化。
電液比例換向閥
比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。
工作原理:輸入- ~I,得到一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向,并且還可改變輸出流量的
大小;改變電流信號(hào)極性,即可改變運(yùn)動(dòng)方向。
比例調(diào)速閥
組成:
比例電磁鐵替代調(diào)速閥中的調(diào)節(jié)螺帽即可。
工作原理:輸入—I, 得到一相應(yīng)運(yùn)動(dòng),使節(jié)流閥閥口變化,流量變化,qV∞I。

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