力士樂伺服閥4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV，德國REXROTH伺服閥，力士樂四通伺服方向閥，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH四通型號的方向伺服閥

4WS.2E...

規(guī)格 10

組件系列 5X

最大工作壓力 315 bar

最大流量 180 l/min

用于控制位置、力、壓力或速率的閥

帶機(jī)械反饋或機(jī)械和電氣反饋的二級伺服閥

第 1 級噴嘴/擋板放大器

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

干燥的控制電機(jī)，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

也用作 3 通結(jié)構(gòu)

無磨損控制閥芯復(fù)位元件

在外部控制或通過集成電子元件 (OBE) 控制

閥和集成控制電子元件已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測試

帶液動力補(bǔ)償?shù)目刂崎y芯

中心固定的控制閥套，因此對溫度和壓力的敏感性很低

控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無密封圈磨損

第 1 級的過濾器可從外部自由檢修

產(chǎn)品說明

4WS(E)2EM10-5X/...

4WS(E)2EM10-5X 型閥門是電動操作的 2 級伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力和速率。

這些閥門由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級）中的控制閥芯（通過機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)）組成。

力矩馬達(dá)線圈上的電氣輸入信號通過磁體產(chǎn)生作用于電樞的力，并與彈性管 一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到彈性管的擋板從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。該壓差導(dǎo)致控制閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口，同時，另一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機(jī)械反饋）連接到擋板或力矩馬達(dá)?？刂崎y芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/p>

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

外部控制電子元件，4WS2EM10-5X/... 型（單獨(dú)訂購）

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號（控制值），以便通過輸出信號以流量控制形式驅(qū)動伺服閥。

集成控制電子元件，4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型

要放大模擬輸入信號，需集成特別針對此閥類型進(jìn)行過調(diào)整的控制電子元件 (10)。它們與力矩馬達(dá)蓋帽相連接。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整。

4WSE2ED10-5X/...

對于通過復(fù)位彈簧的機(jī)械控制，此類型的閥門還配備有電氣閥芯位置檢測和控制裝置?？刂崎y芯位置由感應(yīng)式位置傳感器確定。由集成控制電子元件將位置傳感器信號與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進(jìn)行電氣放大，并且作為控制信號饋送到力矩馬達(dá)。具有附加電氣反饋時，與純機(jī)械型號相比，電氣控制器放大率可在較小信號范圍內(nèi)達(dá)到較高動態(tài)值。另外提供的機(jī)械反饋可確保在電源故障時，閥芯位于零范圍內(nèi)。

閥門僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整。

注意：更改零電位可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，故只能由的專業(yè)人員執(zhí)行。

伺服閥，是電液轉(zhuǎn)換元件同時也是功率放大原件。是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

伺服閥，主要由6部分組成，分別是：永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套以及控制腔。而它的工作原理就是當(dāng)連通電流的時候，擋板會向右移動，使得其右邊的噴嘴節(jié)能作用變強(qiáng)，自然流量也會隨之減少。與此同時左邊噴嘴節(jié)流作用會減少，流量會隨之增加。這時候閥芯它兩端就會失去平衡，使得閥芯會向左移動。然后閥芯它的位移量跟馬達(dá)的電流量是形成正比的，而在閥芯上面的液壓力跟彈簧力是剛好平衡的。

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從流向，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。

力士樂伺服閥4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV，德國REXROTH伺服閥，力士樂四通伺服方向閥。

力士樂REXROTH四通伺服方向閥4WS.2E...

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液壓是機(jī)械行業(yè)、機(jī)電行業(yè)的一個名詞。液壓可以用動力傳動方式， 成為液壓傳動。液壓也可用作控制方式，稱為液壓控制。

液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來傳遞動力。

液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制。用液壓技術(shù)構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱為液壓控制系統(tǒng)。液壓挖制通常包括液壓開環(huán)挖制和液壓閉環(huán)控制。液壓閉環(huán)挖制也就是液壓伺服控制，它構(gòu)成液壓伺服系統(tǒng)，通常包括電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))和機(jī)械液壓同服系統(tǒng)(機(jī)液伺服系統(tǒng)，或機(jī)液伺服機(jī)構(gòu))等。

一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、液體介質(zhì)。液壓由于其傳遞動力大，易于傳遞及配置等特點(diǎn)，在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而獲

得需要的直線往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動。液壓系統(tǒng)的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。

液壓系統(tǒng)組成

一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)。

動力元件的作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。動力元件指液壓系統(tǒng)中的液壓泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。

挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。

根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量挖制閥和方向控制閥。壓力挖制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等:方向控制閥包括單向閥、液挖單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，

液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

輔助元件包括蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計(jì)、流量計(jì)、

密封裝置等，它們起連接、儲油、過濾和測量油液壓力等輔助作用

工作介質(zhì)是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等

幾大類。液壓系統(tǒng)就是通過其實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力傳遞的。

液壓元件可分為動力元件和挖制元件以及執(zhí)行元件三大類。盡管都是液壓元件，它們的自身

功能和安裝使用的技術(shù)要求也不盡相同，現(xiàn)分別介紹如下:

動力元件:指的是各種液壓泵，齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

1、齒輪油泵和串聯(lián)泵(包括外嚙合與內(nèi)嚙合)兩種結(jié)構(gòu)型式。

2、葉片油泵(包括單級泵、變量泵、雙級泵、雙聯(lián)泵)。

3、柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、(變量泵又分為手動變量與壓力補(bǔ)償變量、伺服變量等多種)從結(jié)構(gòu)上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。);

執(zhí)行元件:液壓缸和液壓馬達(dá)，液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸:液壓馬達(dá)有齒輪式液壓馬達(dá)、葉片液壓馬達(dá)、柱塞液壓馬達(dá):

控制元件:方向控制閥、單向閥、換向閥;

壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:

流量控制閥:節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流闕:

輔助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭 (擴(kuò)口式、 焊接式、卡套式，sae法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}及油箱等，它們同樣十分重要。

優(yōu)點(diǎn)

與機(jī)械傳動、電氣傳動相比，液壓傳動具有以下優(yōu)點(diǎn):

1、液壓傳動的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來布置。

2、重量輕、體積小、運(yùn)動慣性小、反應(yīng)速度快[2] 

3、操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá)2000: 1)。

4、可自動實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。

5、一般采用礦物油作為工作介質(zhì)，相對運(yùn)動面可自行潤滑，使用壽命長。

6、很容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。

7、很容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現(xiàn)更高程度的自動控制過程，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。