更新時(shí)間:2021-05-28
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氣動(dòng)控制元件
氣動(dòng)基本回路是組成氣動(dòng)控制系統(tǒng)的基本單元,也是設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制回路的基礎(chǔ)。氣動(dòng)基本回路分為壓力控制、速度控制和方向控制基本回路。
壓力控制回路
壓力控制回路的作用是調(diào)壓和穩(wěn)壓。一次壓力控制回路指用安全閥將空氣壓縮機(jī)的輸出壓力控制在 0.8MPa 左右。二次壓力控制回路指把經(jīng)一次調(diào)壓后的壓力 p1 再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到的輸出壓力p2(稱(chēng)為二次壓力),作為氣動(dòng)控制 系統(tǒng)的工作氣壓使用。
高低壓選擇回路由多個(gè)減壓閥控制,實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓力同時(shí)輸出。用于系統(tǒng)同時(shí)需要高低壓力的場(chǎng)合。
高低壓選擇回路
利用換向閥和減壓閥實(shí)現(xiàn)高低壓切換輸出,用于系統(tǒng)分別需要高低壓力的場(chǎng)合。
方向控制回路
單作用氣缸換向回路利用電磁換向閥通斷電,將壓縮空氣間歇送人氣缸的無(wú)桿腔,與彈簧一起推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。雙作用氣缸換向回路分別將控制信號(hào)到氣控?fù)Q向閥的 K1、K2 的控制腔,使換向閥的換向,從而控制壓縮空氣實(shí)現(xiàn)使氣 缸的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
1、差動(dòng)控制回路是用二位三通手拉閥控制差動(dòng)聯(lián)接氣缸,實(shí)現(xiàn)氣缸的差動(dòng)控制。
2、多位運(yùn)動(dòng)控制回路給各三位換向閥分別加入開(kāi)關(guān)量信號(hào)時(shí),各氣缸可分別完成向左、 向右、停止三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)信號(hào)解除后,缸可以停止在原位;若更換不同中為機(jī)能的三位換向閥,缸可以得到不同的停留狀態(tài)。
速度控制回路
1、單作用氣缸速度控制回路
雙向調(diào)速回路:采用二只單向節(jié)流閥串聯(lián)分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流,控制氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。
慢進(jìn)快退調(diào)速回路:在圖示回路中當(dāng)有控制信號(hào)K時(shí),換向閥換向,其輸出經(jīng) 節(jié)流閥、快排閥入單作用缸的無(wú)桿 腔,使活塞桿慢速伸出,伸出速度的大小取 決于節(jié)流閥的開(kāi)口量;當(dāng)無(wú)控制信號(hào)K時(shí),換向閥復(fù)位,缸無(wú)桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣,活塞在彈 簧作用下縮回。
2、雙作用氣缸速度控制回路
雙向調(diào)速回路:在換向閥的排氣口上安裝排氣節(jié)流閥,兩種調(diào)速回路的調(diào)速效果基本相同。
慢進(jìn)快退回路:控制活塞桿伸出時(shí)采用排氣節(jié)流控制,活塞桿慢速伸出;活塞桿縮回時(shí),無(wú)桿腔余氣經(jīng)快排閥排空,活塞桿快速退回。
3、緩沖回路是對(duì)于氣缸行程較長(zhǎng)速度較快的應(yīng)用場(chǎng)合,可以通過(guò)回路來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖;
安沃馳AVENTICS氣動(dòng)元件:
氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置:標(biāo)準(zhǔn)氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門(mén)單元、無(wú)桿氣缸、導(dǎo)向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、波紋管氣缸、帶有測(cè)距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件(螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動(dòng)塞固定裝置、中間法蘭)、活塞桿連接件(柔性耦合連接件、U形接頭、萬(wàn)向頭、活塞桿延長(zhǎng)部分、用于活塞桿的特殊螺母)、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元(夾持單元)、導(dǎo)向單元、工業(yè)緩沖器、搬運(yùn)連接組件、磁接近傳感器、位移測(cè)量傳感器。
閥門(mén)和閥門(mén)系統(tǒng):?jiǎn)伍y、機(jī)械閥、氣動(dòng)閥、電子閥、電磁閥、二位二通換向閥、二位三通換向閥、二位四通換向閥、二位五通換向閥、三位五通換向閥、閥島、現(xiàn)場(chǎng)總線、電氣連接技術(shù)(圓形插頭、閥連接器、多極插頭、帶電纜接線盒、橋式連接器)、標(biāo)準(zhǔn)閥和閥系統(tǒng)、壓力調(diào)節(jié)閥、手動(dòng)式壓力調(diào)節(jié)閥、旋接壓力調(diào)節(jié)閥、精密調(diào)壓閥、精密過(guò)濾器壓力調(diào)節(jié)閥、溢流閥、安全閥、流量控制閥、單向節(jié)流閥、節(jié)流閥、球閥和截止閥、邏輯閥、單向閥和止回閥、快遞排氣閥
壓縮空氣處理:保養(yǎng)單元和元件、氣源處理單元二聯(lián)件、氣源處理單元三聯(lián)件、冷凝水分離器、分氣塊、截止閥、過(guò)濾器、精密的過(guò)濾器、活性炭過(guò)濾器、噴霧潤(rùn)滑器、油分離器、油霧器、精密油霧器、注油單元、注油閥、精密調(diào)壓閥、精密過(guò)濾器壓力調(diào)節(jié)閥、調(diào)壓閥、過(guò)濾器調(diào)壓閥、隔膜式干燥機(jī)、預(yù)過(guò)濾器、壓力表、氣杯、壓縮空氣容器、油脂和油、潤(rùn)滑油、機(jī)油。
真空技術(shù):噴射器、真空發(fā)生器、緊湊型真空發(fā)生器、真空氣夾爪、非接觸輸送系統(tǒng)、真空附件(真空在線過(guò)濾器、備用過(guò)濾器、真空蝶式過(guò)濾器、氣杯、適配器、角接頭、流量閥、彈簧推桿、靜音器、真空控制設(shè)備)、氣動(dòng)夾爪。
傳感器:磁接近傳感器、位移測(cè)量傳感器、電子壓力傳感器、機(jī)械式壓力傳感器、流量監(jiān)測(cè)器、氣動(dòng)接近傳感器、電感式接近傳感器、速度/計(jì)時(shí)器、工件位置檢測(cè)裝置、傳感器安裝件(傳感器固定設(shè)備、傳感器夾持器)、電氣連接技術(shù)(圓形插頭、圓形插座連接器、閥連接器、配有接線盒的電纜線)。
連接技術(shù):氣動(dòng)連接技術(shù)、快插接頭、帶鎖緊螺母的螺紋連接件、塑料軟管、塑料管夾緊件、壓縮空氣導(dǎo)軌的T形卡件、軟管卡子用于紡織管、支撐套、軟管切割機(jī)、Y形連接,T形連接、X連接、直通接頭、彎頭、快速管接頭、旋翼連接、連接件附件(封閉螺紋和接頭、分氣塊和分氣塊條、密封)、靜音器,電氣連接技術(shù)、閥連接器(接線盒)、圓形插頭、多芯插頭、觸橋(橋式連接器、接觸橋,帶電纜線)。
AVENTICS手動(dòng)換向閥5634650100
系列CD07
Qn=1200-1400l/min
安沃馳AVENTICS二位三通換向閥,系列CD07
5634400100
5634409010
5634410100
5634411100
5634430100
5634440100
5634450100
5634460100
5634461100
安沃馳AVENTICS二位三通換向閥,系列CD07
5634400000
5634410000
5634460000
5634461000
5634469110
5634469310
安沃馳AVENTICS二位五通換向閥,系列CD07
5634600100
5634610100
5634630100
5634640100
5634650100
5634660100
5634669200
安沃馳AVENTICS二位五通換向閥,系列CD07
5634610190
5634630190
安沃馳AVENTICS二位五通換向閥,系列CD07
5634670100
安沃馳AVENTICS二位五通換向閥,系列CD07
5634695100
氣動(dòng)控制閥的結(jié)構(gòu)可分解成閥體(包含閥座和閥孔等)和閥心兩部分,根據(jù)兩者的相對(duì)位置,有常閉型和常開(kāi)型兩種。閥從結(jié)構(gòu)上可以分為:截止式、滑柱式和滑板式三類(lèi)閥。
(一)截止式閥的結(jié)構(gòu)及特性
截止式閥的閥心沿著閥座的軸向移動(dòng),控制進(jìn)氣和排氣。二通截止式閥的基本結(jié)構(gòu)。在閥的P口輸入工作氣壓后,閥芯在彈簧和氣體壓力作用下緊壓在閥座上,壓縮空氣不能從A口流出;閥桿受到向下的作用力后,閥芯向下移動(dòng),脫離閥座,壓縮空氣就能從P口流向A口輸出。這就是截止式閥的切換原理。所示的閥為常通型結(jié)構(gòu)。為初始狀態(tài),與相反,閥心在彈簧力作用
下離開(kāi)閥座,壓縮空氣從P口流向A口輸出。b為工作狀態(tài),閥桿在向上的力作用下,閥心緊壓在閥座上關(guān)閉閥口,流道被關(guān)斷,A口沒(méi)有壓縮空氣流出。
氣動(dòng)梭閥是將閥門(mén)的密封機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)(氣動(dòng)執(zhí)行器)有機(jī)連成一體,從而保證了靈敏的控制性能,能實(shí)現(xiàn)0.3秒快速開(kāi)啟與快速關(guān)閉,閥門(mén)只有一個(gè)密封面,制造工藝好,便于維修。閥座與閥芯關(guān)閉過(guò)程中能自動(dòng)對(duì)正,從而實(shí)現(xiàn)安全可靠的密封效果。優(yōu)化的設(shè)計(jì)確保了百萬(wàn)次的使用壽命,是氣體管路自動(dòng)控制的理想設(shè)備。
氣動(dòng)梭閥通過(guò)閥體上的A、B口控制氣源的進(jìn)出,活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng),由此達(dá)到閥門(mén)開(kāi)關(guān)的控制。該閥技術(shù)*,氣動(dòng)執(zhí)行器與閥體為同軸設(shè)計(jì),采用軟密封,與傳統(tǒng)的角座閥相比,體積大大減小,流量大幅增加,成本降低,密封更優(yōu),并解決了角座閥的水錘問(wèn)題。
氣動(dòng)技術(shù),全稱(chēng)氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù),是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進(jìn)行能量傳遞和信息傳遞的工程技術(shù)。氣動(dòng)技術(shù)是生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和機(jī)械化的有效手段之一,具有高速高效、清潔安全、低成本、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于輕工機(jī)械領(lǐng)域中,在食品包裝及生產(chǎn)過(guò)程中也正在發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。
氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的典型的代表是工業(yè)機(jī)器人。代替人類(lèi)的手腕、手以及手指能正確并迅速的做抓取或放開(kāi)等細(xì)微的動(dòng)作。除了工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用之外,在游樂(lè)場(chǎng)的過(guò)山車(chē)上的剎車(chē)裝置,機(jī)械制作的動(dòng)物表演以及人形報(bào)時(shí)鐘的內(nèi)部,均采用了氣動(dòng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)細(xì)小的動(dòng)作。
液壓可以得到巨大的輸出力但靈敏度不夠;另一方面要用電能來(lái)驅(qū)動(dòng)物體,總需要用一些齒輪,同時(shí)不能忽視漏電所帶來(lái)的危險(xiǎn)。而與此相比,使用氣動(dòng)技術(shù)即安全又對(duì)周?chē)h(huán)境無(wú)污染,即使在很小的空間里,也可以實(shí)現(xiàn)細(xì)小的動(dòng)作。如果尺寸相同,其功率能超過(guò)電氣。與此特性所帶來(lái)的需求*相一致的就是半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)。在生產(chǎn)線上,實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)動(dòng)等細(xì)小簡(jiǎn)單的動(dòng)作,在自動(dòng)化設(shè)備中*。在其它方面,如制造硅晶片生產(chǎn)線上*的電阻液涂抹工序中使用的定量輸出泵以及與此相配合的周邊機(jī)器。
另外,雖然氣動(dòng)技術(shù)在各工業(yè)部門(mén)已經(jīng)獲得了應(yīng)用,但是,在許多應(yīng)用之間還是存在著相當(dāng)大差異的。就應(yīng)用氣動(dòng)技術(shù)來(lái)說(shuō),基本條件就是要有一臺(tái)空氣壓縮機(jī),對(duì)已有用于其它用途的空氣壓縮機(jī)的地方,應(yīng)用氣動(dòng)技術(shù)就更方便些。特別是在--些非生產(chǎn)部門(mén),如畜牧業(yè)、種植業(yè)或服裝業(yè),情況更是如此。在機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中,大多數(shù)場(chǎng)合都有空氣壓縮機(jī),且氣動(dòng)技術(shù)已有應(yīng)用,每個(gè)應(yīng)用項(xiàng)目在本質(zhì)上也有許多相似之處,因此,我們可以對(duì)機(jī)器設(shè)備制造中的氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用情況進(jìn)行歸納終結(jié),并列成表格形式。
氣動(dòng)技術(shù)適用、氣墊床、省力產(chǎn)業(yè)、機(jī)器人、真空搬運(yùn)、空氣門(mén)、氣控噴涂、空氣幕簾、空調(diào)計(jì)量設(shè)備、氣動(dòng)量?jī)x、液面檢測(cè)裝置紡織、氣動(dòng)精紡化學(xué)工業(yè)、過(guò)程控制、液化氣體控制、可動(dòng)元件、純流體元件海洋開(kāi)發(fā)、水中空氣呼吸器、海底送氣系統(tǒng)、潛水車(chē)輛、氣動(dòng)門(mén)、氣動(dòng)離合器、氣動(dòng)剎車(chē) 空氣輪胎礦山業(yè)、風(fēng)鎬(鑿巖機(jī))造船、氣墊船氣動(dòng)工具、氣動(dòng)研磨機(jī)、空氣錘、空氣傳送帶工業(yè)機(jī)械、機(jī)床的自動(dòng)控制、食品機(jī)械自控制、包裝機(jī)械的自動(dòng)控制、沖壓機(jī)械的自動(dòng)控制。
德國(guó)安沃馳AVENTICS氣動(dòng)訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào):
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化,自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化;例如:機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);全自動(dòng)人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù);半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。
過(guò)程自動(dòng)化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng),對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行優(yōu)控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和優(yōu)控制等。
機(jī)械制造自動(dòng)化
這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車(chē)間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化,出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表,按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。
安沃馳AVENTICS氣動(dòng)元件應(yīng)用領(lǐng)域:
印刷和印染加工
化學(xué)工業(yè)
回收利用和垃圾處理
海洋能源
汽車(chē)
近海工程
交通技術(shù)
工程機(jī)械
采礦
水工鋼結(jié)構(gòu)
水泥工業(yè)
制糖工業(yè)
制漿和造紙
成型機(jī)床和壓機(jī)
石油和天然氣鉆井設(shè)備(陸基)
切削機(jī)床
船舶技術(shù)
船廠設(shè)備
塑料機(jī)械和壓鑄機(jī)
裝配和搬運(yùn)
太陽(yáng)能
道路車(chē)輛和商用車(chē)輛
橡膠加工
能源技術(shù)
波浪實(shí)驗(yàn)室
半導(dǎo)體和電子
舞臺(tái)技術(shù)
物料搬運(yùn)技術(shù)
物料搬運(yùn)和轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)
包裝和加工
模擬技術(shù)
木材加工和處理
冶金
玻璃制造
隧道掘進(jìn)機(jī)
農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)械
臥式鉆床
發(fā)動(dòng)機(jī)
挖泥機(jī)
檢測(cè)技術(shù)
礦石處理
運(yùn)動(dòng)中的結(jié)構(gòu)
風(fēng)能
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