力士樂(lè)法蘭螺母3842345081，德國(guó)REXROTH法蘭螺母，T 形螺栓，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，*；；歡迎新老客戶咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)！

博世力士樂(lè)（BOSCH-REXROTH）法蘭螺母，T 形螺栓

固定和導(dǎo)電連接

螺栓端部凹口用于標(biāo)記正確的位置

型材精加工：不需要

鍍鋅鋼

縱向輸送機(jī)

應(yīng)用與功能

輸送裝置有兩個(gè)負(fù)荷等級(jí)，針對(duì)縱向輸送機(jī)具有三種不同的系統(tǒng)寬度（455、650、845 mm），針對(duì)橫向輸送機(jī)（1040 mm）還有另一種寬度。輸送裝置內(nèi)的所有滾子都通過(guò)各自驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的主軸來(lái)驅(qū)動(dòng)。主軸位于運(yùn)輸層下面的防護(hù)蓋后面，工件托盤(pán)可繞過(guò)主軸。

輸送裝置采用對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)，并且不能選擇驅(qū)動(dòng)側(cè)。滾子通過(guò)斜齒輪驅(qū)動(dòng)，摩擦離合器在堆積運(yùn)行過(guò)程中對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置起到保護(hù)作用。

2 種滾子類(lèi)型：

-縱向輸送機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)拼合滾子

-用于彎曲段、分流段、接合段的標(biāo)準(zhǔn)滿滾子（FR）

-用于無(wú)工件托盤(pán)情況下運(yùn)輸工件的縱向輸送機(jī)滿滾子

說(shuō)明：

帶 WT 的滿滾子輸送裝置的使用是有限制的。根據(jù)滾子的尺寸，由于空間不足，有可能無(wú)法組裝擋停器、傳感器支架和識(shí)別系統(tǒng)。

所需配件：

-AS 5/… 驅(qū)動(dòng)單元

-SZ 5/… 支腿套件

-連接套件

輸送裝置承載能力

支腿距離 ≤ 2 m 情況下的容許輸送段負(fù)荷：

ST 5/XH：380 kg/m

ST 5/H：200 kg/m

所述的容許負(fù)荷僅適用于如下情況：工件托盤(pán)已 累積到了最大容許重量 m Wperm.

彎曲段、分流段、接合段或定位裝置上不允許進(jìn)行堆積運(yùn)行

各種 WT 長(zhǎng)度和滾子間距（間距 p）情況下的最大容許 WT 重量 mGzul

在設(shè)計(jì)輸送系統(tǒng)時(shí)，必須要匹配工件托盤(pán)的長(zhǎng)度、工件托盤(pán)總重量 mG 和相互之間的滾子間距（間距 p）。

每個(gè)滾子的承載力是 50 kg。工件托盤(pán)必須始終由至少 3 個(gè)滾子支撐。由此產(chǎn)生的負(fù)荷限制如圖中所示。

客戶自有工件托盤(pán)的使用

當(dāng)使用彎曲段、分流段和橫向提升裝置時(shí)，bWT 與 lWT 之間的相互依賴(lài)關(guān)系必須考慮在內(nèi)。

如果工件托盤(pán)只在直線段輸送，可以是任意長(zhǎng)度；請(qǐng)遵循容許輸送段負(fù)荷和滾子負(fù)荷。

CU 5/XH，CU 5/H 彎曲段

彎曲段是用于分隔工件托盤(pán)運(yùn)輸?shù)目芍苯舆\(yùn)行模塊。彎曲段即可內(nèi)部驅(qū)動(dòng)，也可外部驅(qū)動(dòng)。

說(shuō)明： 彎曲段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷，請(qǐng)參見(jiàn)表格（訂購(gòu)詳情下面）。

DI 5/XH，DI 5/H 分流段

分流段是用于分隔工件托盤(pán)運(yùn)輸?shù)目芍苯舆\(yùn)行模塊

主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)

分流段被看作有源元件，通過(guò)氣動(dòng)缸（p = 5 - 6 bar）來(lái)控制。

說(shuō)明： 分流段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷，請(qǐng)參見(jiàn)表格。

JU 5/XH，JU 5/H 接合段

接合段是用于分隔工件托盤(pán)運(yùn)輸?shù)哪K

主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)

接合段是不受任何控制的無(wú)源元件。工件托盤(pán)將分流臂移動(dòng)到位

說(shuō)明： 接合段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷，請(qǐng)參見(jiàn)表格。

三通分流段 DI 5/XH-3W，DI 5/H-3W

三通分流段是一個(gè)可直接運(yùn)行的模塊，用于將工件托盤(pán)分隔成兩個(gè)方向，或者將兩個(gè)方向進(jìn)行組合。

主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)

分流段被看作有源元件，通過(guò)氣動(dòng)缸（p = 5 - 6 bar）來(lái)控制。

說(shuō)明： 三通分流段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷，請(qǐng)參見(jiàn)表格。

HQ 5 橫向提升裝置

HQ 5 橫向提升裝置是可以直接運(yùn)行的模塊，用于分隔運(yùn)輸。其將工件托盤(pán)從滾子上提升起來(lái)，并通過(guò)從動(dòng)滾子段，往原輸送方向橫向移動(dòng)托盤(pán)

說(shuō)明： 注意分隔后工件托盤(pán)的定向

VE 5/200，VE 5/D 300，VE 5/D?301 或 VE 5/D 1000 分離器

采用非阻尼（VE 5/200）或阻尼（VE 5/D-300 和 VE 5/D 1000）的方式停止堆積工件托盤(pán)以便出料

力士樂(lè)法蘭螺母3842345081

力士樂(lè)REXROTH連接件

1、REXROTH力士樂(lè)T 形螺母

3842523135

3842536599

3842501751

3842501752

3842501753

3842536600

3842536601

3842536602

3842530281

3842530283

3842530285

3842530287

3842536606

3842536605

3842536604

3842536603

3842524012

2、力士樂(lè)REXROTH有環(huán)螺釘

3842541246

3842541409

3、力士樂(lè)REXROTH法蘭螺母，T 形螺栓

3842523925

3842345081

3842523920

3842523921

3842523922

3842528715

3842528718

3842528721

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3842528727

4、力士樂(lè)REXROTH滑塊，滑塊型材

⑴、力士樂(lè)REXROTH滑塊，滑塊型材，6 mm 鎖坑

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3842542693

3842523140

3842523142

3842542694

3842523438

⑵、力士樂(lè)REXROTH滑塊，滑塊型材，8 mm 鎖坑

3842514928

3842514929

3842514930

3842514931

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3842547815

3842547814

3842510078

⑶、力士樂(lè)REXROTH滑塊，滑塊型材，10 mm 鎖坑

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3842528738

3842528735

3842547813

3842547812

3842547811

3842528744

5、力士樂(lè)REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式

⑴、力士樂(lè)REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式，6 mm 鎖坑

3842547826

3842536669

3842547825

3842536673

⑵、力士樂(lè)REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式，8 mm 鎖坑

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3842529319

3842529320

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3842547823

3842547822

3842547821

3842536675

⑶、力士樂(lè)REXROTH滑塊，滑塊型材，旋入式，10 mm 鎖坑

3842529325

3842529323

3842529324

3842530316

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3842529299

3842529300

3842547808

3842547807

3842547806

3842536676

皮帶輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)，能方便地實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作。運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品，其運(yùn)行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。

帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。

膠帶輸送機(jī)又稱(chēng)皮帶輸送機(jī)，輸送帶根據(jù)摩擦傳動(dòng)原理而運(yùn)動(dòng)，適用于輸送易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。膠帶輸送機(jī)可在環(huán)境溫度-20℃至+40℃范圍內(nèi)使用，被送物料溫度小于60℃。其機(jī)長(zhǎng)及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動(dòng)可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置。

帶式輸送機(jī)主要由兩個(gè)端點(diǎn)滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)滾筒（傳動(dòng)滾筒）；另一個(gè)僅在于改變輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的滾筒稱(chēng)為改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)，輸送帶依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動(dòng)。物料由喂料端喂入，落在轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動(dòng)運(yùn)送到卸料端卸出。

倍速鏈輸送線，就是一種滾子輸送鏈條，在輸送線上，鏈條整體的移動(dòng)速度是固定的，但鏈條上方被輸送的工裝板或工件可以按照使用者的要求控制移動(dòng)節(jié)拍，在所需要停留的位置停止運(yùn)動(dòng)，由操作者進(jìn)行各種裝配操作，完成上述操作后再使工件繼續(xù)向前移動(dòng)輸送。所以倍速輸送鏈也可以稱(chēng)為節(jié)拍輸送鏈、自由節(jié)拍輸送鏈、差速鏈、差動(dòng)鏈。

組件結(jié)構(gòu)的材料

通常情況下，滾子、滾輪是工程塑料的，只有在載重情況下才使用鋼制材料，除此以外，其余零件都為鋼制材料。

各零件的連接方式

倍速鏈的外鏈板、內(nèi)鏈板、銷(xiāo)軸、套筒之間的連接方式，和普通的滾子鏈?zhǔn)且粯拥摹?/p>

滾輪與滾子之間是間隙配合，它們之間可以發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少他們工作時(shí)相互之間的磨損，這對(duì)于連續(xù)長(zhǎng)距離的輸送非常重要。但是，要注意的是當(dāng)有負(fù)載壓在滾輪上時(shí)，會(huì)使?jié)L輪和滾子之間摩擦力加大，此時(shí)可以將它們之間視為剛性連接（即不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)）。

倍速鏈的工作原理

倍速鏈安裝在型材上，滾子在鏈條前進(jìn)時(shí)和型材接觸。所以倍速鏈的工作原理如下：

① 鏈條處于前進(jìn)狀態(tài)，而滾子在前進(jìn)的同時(shí)還會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

② 在有負(fù)載時(shí)，滾輪和滾子可以看作是剛性連接。因此，滾輪在前進(jìn)的時(shí)候和滾子一起轉(zhuǎn)動(dòng)；

③ 負(fù)載跟著鏈條本身速度前進(jìn)的同時(shí)，還會(huì)被滾輪的自轉(zhuǎn)帶著更快的前進(jìn)。

力士樂(lè)REXROTH彈簧

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3842516685

3842516669

7、力士樂(lè)REXROTH對(duì)分螺母

3842111987

3842111988

3842111989

8、力士樂(lè)REXROTH平行連接件

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3842542736

9、力士樂(lè)REXROTH張緊連接件

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10、力士樂(lè)REXROTH內(nèi)支架

3842535574

3842535578

3842535572

11、力士樂(lè)REXROTH內(nèi)支架 R

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3842535573

3842535577

3842535576

3842535571

12、力士樂(lè)REXROTH斜支架

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3842535627

3842535625

13、力士樂(lè)REXROTH重型連接件 180x180 動(dòng)態(tài)荷載

3842555616

3842548955

14、力士樂(lè)REXROTH支架

⑴、力士樂(lè)REXROTH支架 20/20

3842523511

3842551596

3842523508

3842548842

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。

三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。

六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。

3.感知系統(tǒng)

機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào)，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。

4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

5.人機(jī)交互系統(tǒng)

人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。 [3] 

6.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫(xiě)合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機(jī)器人來(lái)進(jìn)行電子零件，汽車(chē)精細(xì)部件的安裝。