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控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。
改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。
那什么是氣動邏輯元件呢？通過改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的元件從控制方式來分，氣動控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。
1. 在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實(shí)現(xiàn)程序動作；
2. 在連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)控制。 
方向控制閥：用來改變氣流流動方向或通斷的控制閥。
1.方向控制閥操作方式電磁式氣控式手動式機(jī)械式
方向控制閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分：電磁閥，氣控閥，手動閥，機(jī)械閥；
換向閥按通口位置數(shù)分：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥 

1. 按閥內(nèi)氣流的流通方向分
按閥內(nèi)氣流的流通方向可將氣動控制閥分為單向型和換向型
只允許氣流沿一個(gè)方向流動的控制閥稱為單向型控制閥，如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。
可以改變氣流流動方向的控制閥稱為換向型控制閥，如電磁換向閥和氣控?fù)Q向閥等。 
為了使閥換向，必須對閥心施加一定大小的軸向力
使其迅速移動改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式，或控制方式。
通?？煞譃闅鈮骸㈦姶拧⑹謩雍蜋C(jī)械四種操作方式。

按控制方式分
手動控制：、一般手動控制、按鈕式、手柄式帶定位，腳踏式。
機(jī)械控制：控制軸、滑輪式、杠桿式、單向滑輪式、彈簧復(fù)位式。
氣動控制：直動式、先導(dǎo)式。
電磁控制：單電控、雙電控、先導(dǎo)式雙電控，帶手動。
（1）電磁控制：利用電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥切換以改變氣流方向的閥，稱為電磁控制換向閥，簡稱電磁閥。這種閥易于實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)合控制，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，故得到應(yīng)用。
1、電磁操作
用電磁力來獲得軸向力，使閥心迅速移動的換向控制方式稱為電磁操作。
它按電磁力作用于主閥閥心的方式分為直動式和先導(dǎo)式兩種。
1)直動式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動閥心來實(shí)現(xiàn)換向的一種電磁控制閥。
根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式可分為單電控和雙電控。
2)先導(dǎo)式電磁控制是指由先導(dǎo)式電磁閥(一般為直動式電磁控制換向閥)輸出的氣壓力來操縱主閥閥芯實(shí) 閥換向的 種電磁控制方式。它實(shí)際上是一種由電磁控制和氣壓控制(加壓、卸壓、差壓等)的復(fù)合控制，通常稱為先導(dǎo)式電磁氣控。 
2、氣壓操作
用氣壓力來獲得軸向力使閥心迅速移動換向的操作方式叫做氣壓操作。
它按施加壓力的方式可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和時(shí)間控制。
按控制方式分
氣壓控制：利用氣體壓力來使主閥芯切換而使氣流改變方向的閥，稱為氣壓控制換向閥，簡稱氣控閥。這種閥在易燃、易爆、潮濕、粉塵大的工作環(huán)境中，工作安全可靠，按控制方式不同可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和延時(shí)控制等。
加壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸上升的，當(dāng)壓力上升到某值時(shí)，閥被切換。這種控制方式是氣動系統(tǒng)中常用的控制方式，有單氣控和雙氣控之分。
卸壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸降低的，當(dāng)壓力降至某一值時(shí)閥便被切換。
差壓控制是利用閥芯兩端受氣壓作用的有效面積不等，在氣壓的作用下產(chǎn)生的作用力之差值使閥切換。
延時(shí)控制是利用氣流經(jīng)過小孔或縫隙節(jié)流后向氣室內(nèi)充氣．當(dāng)氣室里的壓力升至一定值后使閥切換，從而達(dá)到信號延時(shí)輸出的目的。
1)加壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸升到一定值時(shí)，使閥心迅速移動換向的控制，閥心沿著加壓方向移動。
2)卸壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸降到一定值時(shí)，閥心迅速換向的控制，常用作三位閥的控制。
3)差壓控制是指閥心采用氣壓復(fù)位或彈簧復(fù)位的情況下，利用閥心兩端受氣壓作用的面積不等(或兩端氣壓不等)而產(chǎn)生的軸向力之差值，使閥心迅速移動換向的控制。
這種控制方式只需一個(gè)控制信號，故得到廣泛的應(yīng)用，可應(yīng)用于各種結(jié)構(gòu)的主閥。氣壓復(fù)位省去了彈簧，提高了可靠性。差壓控制的特點(diǎn)是所控制的主閥不具有記憶功能，且控制信號和復(fù)位信號均須為長信號。
4)時(shí)間控制是指利用氣流向由氣阻(節(jié)流孔)和氣容構(gòu)成的阻容環(huán)節(jié)充氣，經(jīng)過一定時(shí)間后，當(dāng)氣容內(nèi)壓力升至一定值時(shí)，閥心在差壓力作用下迅速移動換向的控制。
時(shí)間控制的信號輸出有脈沖信號和延時(shí)信號兩種。
手動控制
用手動來獲得軸向力使閥迅速移動換向的控制方式稱作手動操作。手動控制可分為手動控制和腳踏控制等。按手動作用于主閥的方式可分為直動式、先導(dǎo)式。
依靠手動使閥切換的換向閥，稱為手動控制換向閥，簡稱手控閥。它可分為手動閥和腳踏閥兩大類。
手控閥與其它控制方式相比，具有可按人的意志進(jìn)行操作、使用頻率較低、動作較慢、操作力不大，通徑較小、操作靈活的特點(diǎn)。手控閥在手動氣動系統(tǒng)中，一般用來直接操縱氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在半自動和全自動系統(tǒng)中，多作為信號閥使用。
機(jī)械控制 
機(jī)械控制用機(jī)械力來獲得軸向力使閥芯迅速移動換向的控制方式稱作機(jī)械操作。按機(jī)械力作用于主閥的形式可分為直動式和先導(dǎo)式兩種。
用凸輪、撞塊或其它機(jī)械外力使閥切換的閥稱為機(jī)械控制換向閥，簡稱機(jī)控閥。這種閥常用作信號閥使用。這種閥可用于濕度大、粉塵多、油分多，不宜使用電氣行程開關(guān)的場合，但不宜用于復(fù)雜的控制裝置中。

AIRTEC氣動機(jī)械閥ER-25-310

AIRTEC愛爾泰克二位三通機(jī)械閥
E-18-310
E-18-310-Q
E-25-310
E-28-310
E-30-311-M12
ER-18-310
ER-18-310-Q
ER-25-310
ER-28-310
EL-18-310
EL-18-310-Q
EL-25-310
AIRTEC愛爾泰克二位五通機(jī)械閥
E-18-510
E-18-510-Q
EL-18-510
EL-18-510-Q
ER-18-510
ER-18-510-Q
AIRTEC二位三通手動閥
HR-18-320
HR-14-320
HR-12-320
HF-12-310
HF-14-310
HF-18-310
AIRTEC二位五通手動閥
HR-18-520
HR-14-520
HF-12-520
HF-12-510
HF-14-510
HF-18-510
84-4HF-18-510
84-4HF-14-510
84-4HR-18-520
84-4HR-14-520
84-4HR-12-520
84-4FF-511-14-H
84-4FR-520-14-H

3、按閥的切換通口數(shù)目分
閥的通口數(shù)目包括輸入口、輸出口和排氣口。按切換通口的數(shù)目分，有二通閥、三通閥、四通閥和五通閥等。
二通閥有兩個(gè)口，即一個(gè)輸入口(用P表示)和一個(gè)輸出口(用A表示)。
三通閥有三個(gè)口，除P口、A口外，增加一個(gè)排氣口(用R或Ｏ表示)。三通閥既可以是兩個(gè)輸入口(用P1、P1表示)和一個(gè)輸出口，作為選擇閥(選擇兩個(gè)不同大小的壓力值)；也可以是一個(gè)輸入口和兩個(gè)輸出口，作為分配閥。
二通閥、三通閥有常通型和常斷型之分。常通型是指閥的控制口未加控制信號(即零位)時(shí)，P口和A口相通。反之，常斷型閥在零位時(shí)，P口和A口是斷開的。
四通閥有四個(gè)口，除P、A、R外，還有一個(gè)輸出口（用B表示）,通路為P→A、B→R或P→B、A→R。
五通閥有五個(gè)口，除P、A、B外,有兩個(gè)排氣口(用R、S或Ｏ1、Ｏ2表示)。通路為P→A、B→S、或P→B、A→R。五通閥也可以變成選擇式四通閥，即兩個(gè)輸入口（P1和P2）、兩個(gè)輸出口（A和B）和—個(gè)排氣口R。兩個(gè)輸入口供給壓力不同的壓縮空氣。 

4、按閥芯工作的位置數(shù)分
閥芯的切換工作位置簡稱“位”,閥芯有幾個(gè)切換位置就稱為幾位閥。
有兩個(gè)通口的二位閥稱為二位二通閥（常表示為2/2閥，前一位數(shù)表示通口數(shù)，后一位數(shù)表示工作位置數(shù)），它可以實(shí)現(xiàn)氣路的通或斷。有三個(gè)通口的二位閥，稱為二位三通閥（常表示為3/2閥）。在不同的工作位置，可實(shí)現(xiàn)P、A相通，或A、R相通。常用的還有二位五通閥（常表示為5/2閥），它可以用于推動雙作用氣缸的回路中。
閥芯具有三個(gè)工作位置的閥稱為三位閥。當(dāng)閥芯處于中間位置時(shí)，各通口呈關(guān)斷狀態(tài)，則稱為中間封閉式；若輸出口全部與排氣口接通則稱中間卸壓式；若輸出口都與輸入口接通稱中間加壓式。若在中間卸壓式閥的兩個(gè)輸出口都裝上單向閥，則稱為中位式止回閥。
換向閥處于不同工作位置時(shí)，各通口之間的通斷狀態(tài)是不同的。閥處于各切換位置時(shí)，各通口之間的通斷狀態(tài)分別表示在一個(gè)長方形的方塊上，就構(gòu)成了換向閥的圖形符號。 
按閥芯工作的位置數(shù)分閥中的通口用數(shù)字表示，符合ISO5599-3標(biāo)準(zhǔn)。通口即可用數(shù)字，也可用字母表示。

5、按閥芯結(jié)構(gòu)分:
閥芯結(jié)構(gòu)是影響閥性能的重要因素之一 常用的閥芯結(jié)構(gòu)有滑柱式、提動式（又稱截止式）和滑板式等。
 
6、按連接方式分:閥的連接方式有管式連接、板式連接、集裝式連接和法蘭連接等幾種。
管式連接有兩種：一種是閥體上的螺紋孔直接與帶螺紋的接管相連；另一種是閥體上裝有快速接頭，直接將管插入接頭內(nèi)。對不復(fù)雜的氣路系統(tǒng)，管式連接簡單，但維修時(shí)要先拆下配管。
板式連接需要配的過渡連接板，管路與連接板相連，閥固定在連接板上，裝拆時(shí)不必拆卸管路，對復(fù)雜氣動系統(tǒng)維修方便。
集裝式連接是將多個(gè)板式連接的閥安裝在集裝塊（又稱匯流板）上，各閥的輸入口或排氣口可以共用，各閥的排氣口也可單獨(dú)排氣。這種方式可以節(jié)省空間，減少配管，便于維修。 

德國AIRTEC愛爾泰克氣動閥，電磁閥，氣動電磁閥，氣動機(jī)械閥，二位三通機(jī)械閥，滑輪操作機(jī)械閥：

AIRTEC三位五通手動閥
HR-18-530
HR-14-530
HR-12-530
HR-18-533
HR-14-533
HR-12-533
HF-14-530
HF-18-530
84-4HF-14-530
84-4HF-14-533
84-4HR-14-530
84-4HR-14-533
84-4HR-12-530
AIRTEC收到驅(qū)動閥
T-25-311
T-28-311
T-28-511
T-30-310
T-30-510
AIRTEC手動操作閥和手動驅(qū)動閥
18-T-23-011 - T-30-310
18-T-23-012 - T-30-310
18-T-23-013 - T-30-310
18-T-23-014 - T-30-310
18-T-23-015 - T-30-310
18-T-23-016 - T-30-310
18-T-30-011 - T-30-310
18-T-30-012 - T-30-310
18-T-30-013 - T-30-310
18-T-30-014 - T-30-310
18-T-30-016 - T-30-310
18-T-30-018 - T-30-310
愛爾泰克二位三通手動閥
TK-28-311
TK-28-320
愛爾泰克二位五通手動閥
TK-28-520
AIRTEC氣動閥
84-4FF-511-14-H
84-4FR-520-14-H
AIRTEC低驅(qū)動二位三通換向閥
ST-18-310
AIRTEC二位五通換向閥
FF-07-511
FFH-07-511
FR-07-520
FRH-07-520
AIRTEC愛爾泰克氣動閥
L-25-310
L-25-320
L-25-510
L-25-511
L-25-520
L-28-310
L-28-320
L-28-510
L-28-520
L-28-520-Q
P-05-310
P-05-311
P-05-312
P-05-320
P-05-320-Q
P-05-322
P-05-322-Q
P-05-510

換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理換向閥按結(jié)構(gòu)可分為提動閥（或稱截止閥）和滑動閥，根據(jù)兩者的相對位置，有常閉型和常開型兩種 。
其中提動閥又可分為球座閥和盤座閥。
滑動閥可分為縱向滑軸閥、縱向滑板閥和旋轉(zhuǎn)滑軸閥。 
1.提動閥
提動閥是利用圓球、圓盤、平板或圓錐閥芯，在垂直方向相對閥座移動以控制通路的開或切斷。
1.球座閥
這種換向閥結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，可安裝各種類型的驅(qū)動頭。對于直接驅(qū)動方式來說，驅(qū)動推桿動作的驅(qū)動力限制了其應(yīng)用。大流量時(shí)，閥芯有效面積也大，需要較大的驅(qū)動力才能將閥口打開，因此，此類型換向閥通徑不宜過大。這種閥的操作皆由手動或機(jī)械驅(qū)動，彈簧復(fù)位。 
1.提動閥： 2位3通
此時(shí)，P、A、0三個(gè)孔口同時(shí)相通，而發(fā)生串氣現(xiàn)象。實(shí)際上，對于快速切換的閥，這種串氣現(xiàn)象對閥的動作不存在什么影響。但緩慢切換時(shí)，應(yīng)予以注意。
1.提動閥： 盤座閥常閉型
這種換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu)，較小的閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過流面積，具有響應(yīng)快、抗污染能力強(qiáng)、壽命長、具有較大通流能力的特點(diǎn)。 
1.提動閥： 盤座閥常開型
這種換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu)，較小的閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過流面積，具有響應(yīng)快、抗污染能力強(qiáng)、壽命長、具有較大通流能力的特點(diǎn)。
1.提動閥： 壓力平衡閥
為了使提動（截止式）閥密封可靠，操縱方便，另一種方法是采用壓力平衡的方法，在閥桿兩側(cè)增加了活塞，活塞受氣壓作用面積和閥心受壓面積相等，這種閥稱為壓力平衡式閥。由于初始狀態(tài)時(shí)，工作氣壓作用在閥桿上的合力為零，使開啟閥門的操作力大大降低。
2.滑動閥：滑動閥是利用滑柱、滑板或旋轉(zhuǎn)滑軸利用滑柱、滑板或旋轉(zhuǎn)滑軸 在閥體里運(yùn)動，來實(shí)現(xiàn)氣路通斷的閥 。
2.滑動閥：縱向滑柱式，具有記憶 
2.滑動閥： 縱向滑板閥，縱向滑板閥是利用滑柱的移動帶動滑板來接通或斷開各通口?；蹇繗鈮夯驈椈蓧合蜷y座，能自動調(diào)節(jié)。這種閥的滑板既使產(chǎn)生磨耗，也能保證有效的密封。 
3.延時(shí)閥： 延時(shí)閥是一種時(shí)間控制元件，它的作用是使閥在一特定時(shí)間發(fā)出信號或中斷信號，在氣動系統(tǒng)中做信號處理元件。延時(shí)閥是一個(gè)組合閥，由二位三通換向閥、單向可調(diào)節(jié)流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常閉式，也可以是常開式。 
3.延時(shí)閥： 若壓縮空氣是潔凈的，且壓力穩(wěn)定，則可獲得精確的延時(shí)時(shí)間。通常，延時(shí)閥的時(shí)間調(diào)節(jié)范圍為0 ～ 30秒，通過增大氣室，可以使延時(shí)時(shí)間加長。延時(shí)閥通常帶可鎖定的調(diào)節(jié)桿，可用來調(diào)節(jié)延遲時(shí)間。 
4.單向閥： 單向閥是指氣流只能向一個(gè)方向流動而不能反向流動的閥，且壓降較小。單向閥的工作原理、結(jié)構(gòu)和職能符號與液壓傳動中的單向閥基本相同。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來實(shí)現(xiàn)。利用彈簧力將閥芯頂在閥座上，故壓縮空氣要通過單向閥時(shí)必須先克服彈簧力。
5.梭閥：梭閥又稱為雙向控制閥。有兩個(gè)輸入信號口1和一個(gè)輸出信號口2。若在一個(gè)輸入口上有氣信號，則與該輸入口相對的閥口就被關(guān)閉， 同時(shí)在輸出口2上有氣信號輸出。這種閥具有“或”邏輯功能，即只要在任一輸入口1上有氣信號，在輸出口2上就會有氣信號輸出 
5.梭閥： 梭閥在邏輯回路和氣動程序控制回路中應(yīng)用，常用作信號處理元件。為數(shù)個(gè)輸入信號需連接（并聯(lián)）到同一個(gè)出口的應(yīng)用方法，所需梭閥數(shù)目為輸入信號數(shù)減一。
5.梭閥 ：梭閥的應(yīng)用實(shí)例，用兩個(gè)手動按鈕1S1和1S2操縱氣缸進(jìn)退。當(dāng)驅(qū)動兩個(gè)按鈕閥中的任何已一個(gè)動作時(shí)，雙作用氣缸活塞桿都伸出。只有同時(shí)松開兩個(gè)按鈕閥，氣缸活塞桿才回縮。梭閥應(yīng)與兩個(gè)按鈕閥的工作口相連接，這樣，氣動回路圖才可以正常工作。
6. 雙壓閥：雙壓閥又稱“與”門梭閥。在氣動邏輯回路中，它的作用相當(dāng)于“與”門作用。該閥有兩個(gè)輸入口1和一個(gè)輸出口2。若只有一個(gè)輸入口有氣信號，則輸出口2沒有氣信號輸出，只有當(dāng)雙壓閥的兩個(gè)輸入口均有氣信號，輸出口2才有氣信號輸出。雙壓閥相當(dāng)于兩個(gè)輸入元件串聯(lián)。
6.雙壓閥：與梭閥一樣，雙壓閥在氣動控制系統(tǒng)中也作為信號處理元件，數(shù)個(gè)雙壓閥的連接方式，只有數(shù)個(gè)輸入口皆有信號時(shí)，輸出口才會有信號。雙壓閥的應(yīng)用也很廣泛，主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。
6.雙壓閥：為一個(gè)安全回路。只有當(dāng)兩個(gè)按鈕閥1S1和1S2都壓下時(shí)，單作用氣缸活塞桿才伸出。若二者中有一個(gè)不動作，則氣缸活塞桿將回縮至初始位置。
7. 快速排氣閥： 快速排氣閥可使氣缸活塞運(yùn)動速度加快，特別是在單作用氣缸情況下，可以避免其回程時(shí)間過長。為了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消聲器。
7.快速排氣閥： 快速排氣閥用于使氣動元件和裝置迅速排氣的場合。為了減小流阻，快速排氣閥應(yīng)靠近氣缸安裝，例如，把它裝在換向閥和氣缸之間(應(yīng)盡量靠近氣缸排氣口，或直接擰在氣缸排氣口上)，使氣缸排氣時(shí)不用通過換向閥而直接排出。這對于大缸徑氣缸及缸閥之間管路長的回路，尤為需要。