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插裝閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用.
插裝閥具有內(nèi)阻小，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，對于大流量、高壓力、較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)可以顯著的減小尺寸和重量等特點;而實心胎硫化機(jī)組液壓系統(tǒng)工作時需要大流量、高壓力油，因而，此系統(tǒng)可以應(yīng)用插裝閥滿足要求。

A11VO的LE2S控制系統(tǒng)
LE2S控制系統(tǒng)與LRS控制系統(tǒng)不同之處是采用了變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥，可以實現(xiàn)變功率控制和變補償壓力控制。為此，在LRS控制系統(tǒng)中恒功率閥和油泵流量調(diào)節(jié)閥中都加上了比例電磁鐵，成為變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥。
變功率比例電磁閥
在恒功率閥上加上比例電磁鐵，其電磁力作用在閥桿上，其功能實際上是改變彈簧作用力。油泵功率與彈簧力FS成正比，通過改變比例電磁鐵的輸入電流I使電磁力變化，從而改變了油泵的功率控制曲線。
為了充分利用發(fā)動機(jī)功率，電控設(shè)定的大功率線高于發(fā)動機(jī)額定功率線PH;電控失效后，功率線低于PH,電控小功率線更低。比例電磁鐵控制的恒功率曲線是一個區(qū)間。變功率控制在挖掘機(jī)有二大功用:
1.實現(xiàn)全功率控制:無變功率控制時，考慮到大氣狀態(tài)(氣壓，氣溫和濕度)變化、采用較差燃油和使用過程中發(fā)動機(jī)性能惡化等原因都會使得發(fā)動機(jī)功率有所下降，為了防止發(fā)動機(jī)過載和熄火,一般油泵功率設(shè)定都低于發(fā)動機(jī)額定功率。采用變功率閥，大功率設(shè)定高于發(fā)動機(jī)額定功率，可采用轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制使發(fā)動機(jī)始終保持在發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速點工作，充分利用發(fā)動機(jī)功率。
2.實現(xiàn)工況控制:挖掘機(jī)要求在不同工況下作業(yè)，例如重掘削工況、經(jīng)濟(jì)作業(yè)工況和精細(xì)作業(yè)工況等，要求油泵功率有不同的設(shè)定，變功率控制能實現(xiàn)這個要求。

油泵流量調(diào)節(jié)變補償壓力閥在油泵流量調(diào)節(jié)閥上加，上比例電磁鐵，通過改變電流可改變其電磁力，此電磁力作用在流量調(diào)節(jié)閥上，實際上是改變了彈簧力，上面己說明油泵流量調(diào)節(jié)閥的補償壓力取決于彈簧力，改變彈簧力也就改變了補償壓力。補償壓力與電流I成直線關(guān)系。在不同的補償壓力下，供給液壓作用元件的流量與閥桿行程的關(guān)系。降低△PLS，供油量減少;閥稈行程增大，流量增加比較平緩。改變控制電流能使補償壓力變化，補償壓力變化能改變?nèi)ヒ簤鹤饔迷牧髁?起調(diào)速作用,變△PLS控制能更好地適應(yīng)不同作業(yè)工況的流量需要，特別是改善了精細(xì)作業(yè)微動性能;另外隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速改變，泵的流量隨著變化，補償壓力也應(yīng)隨之改變。應(yīng)當(dāng)說明，補償壓力閥輸出的控制油直接操縱液壓泵變量油缸,而功率閥輸出的控制油經(jīng)補償壓力閥操縱液壓泵變量油缸，因此兩閥的控制關(guān)系為補償壓力閥優(yōu)先。各液壓作用元件液壓回路動臂、斗桿和鏟斗液壓回路其特征為:1.在油缸的兩條油路中都設(shè)有限壓閥防止過載;2.動臂和斗桿的液壓回路中若需要可采用再生閥桿，實現(xiàn)再生功能。
行走液壓回路由以下閥組成:限壓閥二個 分別限制行走馬達(dá)兩油路壓力，又起補油作用;平衡閥防止下坡時超速;制動操縱閥由左右油路通過梭形閥引入壓力油，在壓力油作用下此閥打開，壓力油通向制動器;減壓閥在 壓力油通向制動器的途中設(shè)減壓閥，使通向制動器的油壓降低，制動器承受較低壓力,

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力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-溢流閥和減壓閥-直動式，閥座設(shè)計，差速器區(qū)
R930005640 041522035610000-VSDN-08A-10
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R930005644 041523038535000-VSDN-10A-35

液壓系統(tǒng)的組成及其作用
一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。
動力元件的作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動負(fù)載作直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
液壓系統(tǒng)由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅(qū)動液壓動力部分中的控制閥動作。
液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動機(jī)和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達(dá)，其可按實際要求來選擇。

液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機(jī)。
液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。
機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等部門。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-溢流閥和減壓閥-直動式導(dǎo)向提升閥類型
R901126917 041149032005000-VSBN-08F-05
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