更新時(shí)間:2019-11-05
貝加萊端子排0TB1111.8010,貝加萊B&R端子排模塊,電氣連接包括:接線端子、PCB連接器、工業(yè)連接器、接線盒、重載連接器、電纜、電纜接頭、安全柵、接觸件等。 為了統(tǒng)一術(shù)語,一般所稱的電氣連接是指狹義上的電氣連接,而使用電氣連接組件來指廣義上的電氣連接。
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電氣連接包括:接線端子、PCB連接器、工業(yè)連接器、接線盒、重載連接器、電纜、電纜接頭、安全柵、接觸件等。 為了統(tǒng)一術(shù)語,一般所稱的電氣連接是指狹義上的電氣連接,而使用電氣連接組件來指廣義上的電氣連接。
用途: 電氣連接廣泛應(yīng)用于電子、電氣、工業(yè)生產(chǎn)、基礎(chǔ)建設(shè)、化工、港口、機(jī)械、工業(yè)控制等領(lǐng)域。
一般按照電氣連接組件的位置,電氣產(chǎn)品中的電氣連接組件可以分為外部電氣連接組件和內(nèi)部電氣連接組件兩大部分。外部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼(電氣外殼)外部的所有電氣連接組件,這些電氣連接組件由于不包括在產(chǎn)品外殼(電氣外殼)的防護(hù)之內(nèi),因此,必須單獨(dú)滿足相應(yīng)的電擊防護(hù)要求。內(nèi)部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼(電氣外殼)內(nèi)部的所有電氣連接組件,這些電氣連接組件由于包括在產(chǎn)品外殼(電氣外殼)的防護(hù)之內(nèi),因此,一般只需要滿足相應(yīng)的功能絕緣要求即可。以常見的電飯煲為例(見圖1),它使用電源線組件和供電電網(wǎng)連接提供工作電源,電源線組件通過耦合器與電飯鍋的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)連接,耦合器通過內(nèi)部導(dǎo)線連接到內(nèi)部控制器(限溫器、熱熔斷體)及發(fā)熱管等部件上,形成電氣回路。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等??赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率,大于交流電機(jī),更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。
伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時(shí)把信號傳給系統(tǒng),同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。
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貝加萊端子排
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XV系統(tǒng)
節(jié)省空間的外圍設(shè)備連接
可直接連接不同廠商的氣動閥為各種應(yīng)用提供了定制化組件的應(yīng)用可能。
閥島上直接連接現(xiàn)場總線
XV閥島連接可以將較有名廠商的氣動閥直接集成到自動化系統(tǒng)中。多24路數(shù)字量輸出–針對多24個氣門–均位于一個緊湊的外殼內(nèi)。
針對所有氣動閥
這些閥島還可以使用所有廠商都使用的25芯多芯插座。Bürkert、Festo、Rexroth、Norgren、SMC以及許多其它廠商的閥島都可以被毫不費(fèi)力地添加到一個已聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境中,而且不需要花費(fèi)很大力氣進(jìn)行配置。
高度集成
這種緊湊的解決方案為用戶提供了相當(dāng)大的節(jié)約潛力。大量閥門所需接線更少,從而削減了項(xiàng)目設(shè)置和維護(hù)所需要的工作量。各種閥島連接上不同的通道數(shù)允許經(jīng)濟(jì)高效地適應(yīng)所有類型的閥。
緊湊型I/O系統(tǒng)
節(jié)省空間的外圍設(shè)備連接
控制柜中的分布式I/O連接設(shè)計(jì)緊湊,組網(wǎng)靈活。對于任意應(yīng)用而言,從簡單的數(shù)字量輸入信號到復(fù)雜的SSI編碼器信號都可以通過使用定制化組件得到處理。
外設(shè)遠(yuǎn)程連接
節(jié)省空間的緊湊型I/O系統(tǒng)模塊減少了傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線。模塊會采集離散的I/O信號并將它們通過現(xiàn)場總線傳輸至控制器。此系統(tǒng)非常適合在標(biāo)準(zhǔn)的IP20操作環(huán)境中使用。
其它信息
緊湊型I/O系統(tǒng)選型指南
靈活適用于傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)
緊湊型I/O系統(tǒng)已經(jīng)涵蓋適應(yīng)各種用途的信號。除了典型的數(shù)字量信號之外,模塊還可以處理旋轉(zhuǎn)編碼器評估、門測量、事件計(jì)數(shù)器或脈沖寬度信號。模擬量模塊還輔以溫度輸入、應(yīng)變計(jì)評估或電阻測量。緊湊型I/O系統(tǒng)始終為每個應(yīng)用提供合適的I/O組合。
廣泛的通信可能
緊湊型I/O系統(tǒng)模塊均配備CANI/O或X2XLink接口。所有I/O信號被打包并通過該通道被發(fā)送給上位控制器。這擴(kuò)大了現(xiàn)場的I/O底板。緊湊型I/O系統(tǒng)可以結(jié)合所有貝加萊控制器系列及其它所需組件。可以為每個應(yīng)用創(chuàng)建定制化且具有成本效益的自動化架構(gòu)。
安全技術(shù)
安全關(guān)停并不總是涉及到整個機(jī)器關(guān)機(jī)。針對各種情況的智能安全響應(yīng)可以在無需中斷生產(chǎn)過程的情況下提供安全。貝加萊智能化、分布式和集成化的安全技術(shù)擁有極短的響應(yīng)時(shí)間,為機(jī)器和系統(tǒng)開辟了一個全新的安全概念。將廣泛的機(jī)器選項(xiàng)、編程替代硬接線的理念、安全維護(hù)和診斷以及全系統(tǒng)安全通信相結(jié)合,可以優(yōu)化機(jī)器和系統(tǒng)的靈活性和可用性。
控制柜內(nèi)部
非常緊湊的X20系統(tǒng)可以提供各種不同的模塊,三塊式設(shè)計(jì)便于高效的接線和維護(hù)。
控制柜外部
X67系統(tǒng)與X20系統(tǒng)兼容,模塊可以根據(jù)需要進(jìn)行組合。此外,IP67防護(hù)等級使它們特別適用于惡劣工況。
安全驅(qū)動
安全功能是我們驅(qū)動系統(tǒng)的組成部分。功能范圍包括逆變器、單軸系統(tǒng)、多軸系統(tǒng)和帶IP65防護(hù)等級和電機(jī)安裝驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動組件,特別適用于惡劣工況。
X20系統(tǒng)
安全關(guān)閉并不總是涉及到整個機(jī)器關(guān)機(jī)。針對各種情況的智能安全響應(yīng)可以在無需中斷生產(chǎn)過程的情況下提供安全。智能化、分布式的集成安全技術(shù)易于操作,擁有極短的響應(yīng)時(shí)間,為機(jī)器安全概念開啟了一幅嶄新的畫面。
奧地利貝加萊B&R模塊,端子排:
貝加萊基礎(chǔ)架構(gòu)組件
0AC401.9
0AC808.9-1
0AC912.9
0AC913.92
0AC913.93
0G1000.00-090
7AC911.9
ECINT1-1
ECINT1-11
貝加萊傳感器
0ACS100A.00-1
0ACS100A.90-1
貝加萊CF卡
0CFCRD.0128E.01
0CFCRD.0512E.01
5CFCRD.016G-06
5CFCRD.032G-06
5CFCRD.0512-06
5CFCRD.1024-06
5CFCRD.2048-06
5CFCRD.4096-06
5CFCRD.8192-06
貝加萊CFast卡
5CFAST.016G-00
5CFAST.032G-00
5CFAST.032G-10
5CFAST.064G-10
5CFAST.128G-10
5CFAST.2048-00
5CFAST.256G-10
5CFAST.4096-00
5CFAST.8192-00
貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動系列涵蓋了電流范圍從1.0 - 128 A,功率從0. 5- 64kW,11種設(shè)備,分4組。提供連接標(biāo)準(zhǔn)編碼器系統(tǒng)和模塊現(xiàn)場總線的接口。 ACOPOS 伺服驅(qū)動適用于同步和異步伺服電機(jī),內(nèi)置濾波器能夠達(dá)到CISPR11, Group2, ClassA的限定值。
使用貝加萊的ACOPOS伺服驅(qū)動控制動力傳輸系統(tǒng),用戶能夠充分體驗(yàn)到優(yōu)化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的益處。需要額外定位任務(wù)(如扭矩限制或扭矩控制)可以迅速而輕松地實(shí)現(xiàn)。采用匹配的軟硬件組件就能實(shí)現(xiàn)B&R伺服驅(qū)動靈活的系統(tǒng)概念。用戶可以根據(jù)項(xiàng)目選擇系統(tǒng)配置從而增強(qiáng)自身競爭能力。
伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)后10年間,微處理器(特別是數(shù)字信號處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動技術(shù)的話,那么,20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家尤為明顯。
在當(dāng)今市場中,客戶的需求不僅限于簡單滿足技術(shù)要求。重要的是,客戶需要擁有成本效益的解決方案,投資安全性和高可用性。貝加萊新一代驅(qū)動產(chǎn)品ACOPOSmulti就擁有這些特性。該通用解決方案適用于機(jī)械制造領(lǐng)域中的所有自動化任務(wù)。“*自動化”道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以為多軸機(jī)械提供的使用效率,廣泛應(yīng)用于塑料,包裝,印刷和紡織領(lǐng)域。
伺服電機(jī)分類:伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
遙控(Radio Contriol)直流伺服電機(jī)是一種用于無線電控制和小型機(jī)器人,體積小、價(jià)格便宜、大量生產(chǎn)的執(zhí)行器。
其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,控制比較容易,體積小重量輕,輸出功率和轉(zhuǎn)矩大,方便調(diào)速。啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速一般為變頻調(diào)速。在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。交流電動機(jī)分定子繞組和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體.轉(zhuǎn)子導(dǎo)體形狀像鼠籠導(dǎo)體與導(dǎo)體之間用硅鋼片,有的交流電動機(jī)轉(zhuǎn)子也有繞組。交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子是高阻抗的金屬合金制成的,定子上的線圈有兩組,分勵磁線圈和力矩線圈,勵磁線圈以固定的頻率給轉(zhuǎn)子勵磁,力矩線圈負(fù)責(zé)提供轉(zhuǎn)動的力矩,這兩組線圈都在驅(qū)動器的帶動下工作。自帶的叫:旋轉(zhuǎn)編碼器,精度是:分度數(shù)(轉(zhuǎn)動一周發(fā)出的脈沖數(shù))。
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