力士樂伺服電磁閥0811404060，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷售，熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

伺服控制閥
伺服控制閥輸入信號(hào)(電量、機(jī)械量)多為偏差信號(hào)(輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
大型鋼廠現(xiàn)場(chǎng)采用的主要伺服閥如:伺服閥，
1、基本結(jié)構(gòu)：
主閥體（閥芯/閥套）、先導(dǎo)閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）
2、工作原理
伺服射流管先導(dǎo)級(jí)
射流管先導(dǎo)級(jí)主要由力矩馬達(dá)、射流管和接收器組成。
當(dāng)線圈中有電流通過時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。
先導(dǎo)級(jí)的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。
多級(jí)閥的工作原理
多級(jí)閥中的功率級(jí)閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來實(shí)現(xiàn)的。對(duì)控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令信號(hào)(與閥期望輸出的流量成正比),同時(shí)位移傳感器通過一激勵(lì)器測(cè)出功率級(jí)閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)),次位移信號(hào)被調(diào)解并反饋至位移控制器與指令信號(hào)相比較,得出的偏移信號(hào)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)并使功率級(jí)閥芯
產(chǎn)生位移,直至偏差信號(hào)為零。
由此得到功率級(jí)滑閥的位移與指令電信號(hào)成正比。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級(jí)
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達(dá)3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調(diào)節(jié)型
銜鐵的位置由傳感器檢測(cè)后,發(fā)出一個(gè)閥內(nèi)反饋信號(hào),在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關(guān)，精度高的比例閥如德國(guó)的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號(hào)發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運(yùn)動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級(jí)改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

(1)比例環(huán)節(jié)
比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對(duì)液壓缸或馬達(dá)，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統(tǒng)
比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。
由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度，所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場(chǎng)合。開環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問題。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)內(nèi)部和外部干擾不敏感，系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通
過負(fù)反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

(1)根據(jù)用途和被控對(duì)象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動(dòng)靜態(tài)指標(biāo)主要有額定輸出流量、起始電流滯環(huán)重復(fù)精度額定壓力損失溫飄、響應(yīng)特性頻率特性等;
(3)根據(jù)執(zhí)行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內(nèi)含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性動(dòng)態(tài)品質(zhì)好。如果比例閥的固有特性如滯環(huán)非線性等無法使被控系統(tǒng)達(dá)到理想的效果時(shí),可以使用軟件程序改善系統(tǒng)的性能;
(4)如果選擇帶先導(dǎo)閥的比例閥，要注意先導(dǎo)閥對(duì)油液污染度的要求。-般應(yīng)符合ISO 18/5標(biāo)準(zhǔn),并在油路上加裝過濾精度為10um以下的進(jìn)油過濾器;
(5)比例閥的通徑應(yīng)按執(zhí)行器在高速度時(shí)通過的流量來確定,通徑選得過大，會(huì)使系統(tǒng)的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應(yīng)盡可能地短。

力士樂伺服電磁閥0811404060

力士樂REXROTH伺服電磁閥，帶電氣位置反饋（LVDT的直流/直流±10 V）4WRPH 10
R901238071 4WRPH10CX50L-2X/G24K0/M-950
0811404076 4WRPH10C1B100L-2X/G24Z4/M
0811404078 4WRPH10C1B100P-2X/G24Z4/M
R901158094 4WRPH10C1B50L-2X/G24Z4/M
0811404067 4WRPH10C1B50P-2X/G24Z4/M
0811404059 4WRPH10C3B100L-2X/G24Z4/M
0811404063 4WRPH10C3B100P-2X/G24Z4/M
0811404068 4WRPH10C3B120L-2X/G24Z4/M
0811404058 4WRPH10C3B50L-2X/G24Z4/M
0811404062 4WRPH10C3B50P-2X/G24Z4/M
0811404061 4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M
0811404065 4WRPH10C4B100P-2X/G24Z4/M
0811404060 4WRPH10C4B50L-2X/G24Z4/M
0811404064 4WRPH10C4B50P-2X/G24Z4/M
0811404077 4WRPH10C5B100L-2X/G24Z4/M
0811404079 4WRPH10C5B100P-2X/G24Z4/M
0811404066 4WRPH10KB120P-2X/G24Z4/M

電液比例閥是采用了比例控制技術(shù),介于開關(guān)型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用,輸入的電信號(hào)有模擬式和數(shù)字式兩大類,可以用于控制位置(轉(zhuǎn)角)、速度(轉(zhuǎn)速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數(shù)。電液比例閥等元件可以組成如下三類控制回路和系統(tǒng)
(1)電液比例壓力控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)卷取機(jī)液壓輔助系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機(jī)輥縫控制的液壓推上系統(tǒng)電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設(shè)備恒張力的閉環(huán)電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)精軋機(jī)平衡液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于機(jī)床微進(jìn)給的電液比例控制回路,用于旋壓機(jī)折板機(jī)同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數(shù)控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)精軋換輥液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進(jìn)鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的速度、加減速度控制回路。

電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械使用特點(diǎn)，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ?。它出現(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。

力士樂比例閥，REXROTH伺服電磁閥，力士樂比例換向閥，REXROTH比例方向閥：

力士樂REXROTH電氣位置反饋的高響應(yīng)閥（LVDT的直流/直流）（設(shè)計(jì)：堅(jiān)固耐用的）4WRPH..2X..-750
R901238065 4WRPH10CB50L-2X/G24K0/M-750
0811404901 4WRPH10C1B100L-2X/G24K0/M-750
0811404089 4WRPH10C1B100P-2X/G24K0/M-750
R901312081 4WRPH10C1B50L-2X/G24K0/M-750
0811404902 4WRPH10C3B100L-2X/G24K0/M-750
R901222250 4WRPH10C3B50L-2X/G24K0/M-750
R901421079 4WRPH10C3B50L-2X/G24K0/V-750
0811404069 4WRPH10C4B100L-2X/G24K0/M-750
0811404088 4WRPH10C4B100P-2X/G24K0/M-750
R901240795 4WRPH10C4B50L-2X/G24K0/M-750
R901283701 4WRPH10C5B100L-2X/G24K0/M-750
R901273566 4WRPH6C1B40L-2X/G24K0/M-750
0811404169 4WRPH6C3B24L-2X/G24K0/M-750
0811404170 4WRPH6C3B40L-2X/G24K0/M-750
0811404173 4WRPH6C4B15P-2X/G24K0/M-750
0811404167 4WRPH6C4B24L-2X/G24K0/M-750
0811404171 4WRPH6C4B40L-2X/G24K0/M-750
0811404178 4WRPH6C4B40P-2X/G24K0/M-750

一、液壓閥的作用
液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和液體流動(dòng)方向。
二、液壓閥的分類
按功能分:
方向控制閥(單向閥、換向閥)
壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器)
流量控制閥(節(jié)流閥、調(diào)速閥)
按操縱方式分:
手動(dòng)和腳踏、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。
共同點(diǎn)
(1) 在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯(轉(zhuǎn)閥或滑閥)和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的部件(如彈簧、電磁鐵)組成。
(2)在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進(jìn)、出口壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。
三、對(duì)液壓閥的基本要求
(1)動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。
(2)油液流過的壓力損失小。
(3)密封性能好。
(4)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性大。

方向控制閥
類型:單向閥、換向閥
一、單向閥
類型:普通單向閥、液控單向閥
1、普通單向閥
作用:只允許油液沿一個(gè)方向流動(dòng)，不允許油液反向倒流(起止回作用)
對(duì)單向閥的性能要求:
(1) 正向?qū)〞r(shí)，壓力損失要小;
(2)反向截止時(shí)，密封性要好。
2、
液控單向閥
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要時(shí)解除逆止，允許油液反向通過。
3、單向閥用途
(1)止回作用:安裝在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背壓閥用:防止液壓缸前沖或爬行，使系統(tǒng)作平穩(wěn)。
(3)作鎖緊裝置用:起重機(jī)支腿、夾緊回路等。
(4)保持控制油路有必要的壓力: Pr≥P液挖
(5)作復(fù)合閥使用:單向節(jié)流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調(diào)速閥等。
(6)局部回路作安全閥使用: Ppr>P換熱器正常工作的距力
二、換向閥
作用:
利用閥芯相對(duì)于閥體間的相對(duì)位置改變，使油路接通、關(guān)斷，或改變油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。
1、對(duì)換向閥的性能要求
(1)油液導(dǎo)通時(shí)壓力損失要小;
(2)油液斷開時(shí)泄漏要小;
(3)閥芯換位時(shí)操縱力要小。
2、類型
按閥芯的形狀分類滑閥、轉(zhuǎn)閥
按閥的安裝方式分類:管式、板式、法蘭式。
按操縱方式分類: 
手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、彈簧控制、液動(dòng)、液壓先導(dǎo)控制、電液動(dòng)等。
3、換向閥主體結(jié)構(gòu)與工作原理
幾種典型換向閥的結(jié)構(gòu)
1、手動(dòng)換向閥
2、機(jī)動(dòng)換向閥，又稱行程閥。
它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動(dòng)。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機(jī)動(dòng)閥又分常閉和常開兩種。
③電磁換向閥
工作原理:
利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動(dòng)閥芯來控制液流方向的。