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X67系統(tǒng)
安全數(shù)字量和模擬量I/O模塊具有IP20或IP67防護等級。除了處理正常的I/O任務之外，它們還可以監(jiān)測信號線以及被連接的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)。因為它們被集成在了整個系統(tǒng)中，所以它們作為正常模塊初執(zhí)行標準應用功能。它們可以傳送輸入信號并處理輸出命令。只有當與SafeLOGIC一起使用時，它們與安全相關(guān)的特性才會顯現(xiàn)出來。

X67系統(tǒng)
帶IP67防護等級的遠程I/O
安裝，連接，一切就緒。這是直接安裝在機器上的遠程I/O新局面。其大小的設計允許安裝在小區(qū)域。無需控制柜內(nèi)空間。IP67防護等級可以承受惡劣的環(huán)境。和集中式解決方案一樣快速。采用開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)實現(xiàn)連接。
傳統(tǒng)的I/O系統(tǒng)都被集中安裝在控制柜內(nèi)，傳感器和執(zhí)行機構(gòu)需要廣泛接線。此外，模塊化的機器設計通常需要多芯連接器作為中間連接。只有*擺脫了額外的配電箱才能充分發(fā)揮遠程I/O模塊的潛力。因此，解決方案必須包含擁有IP67防護等級的I/O模塊，它可以被直接布置于惡劣工況中。
降低成本
減少接線
X67系統(tǒng)不需要在控制柜與每個傳感器或執(zhí)行機構(gòu)之間進行長距離的大量接線，僅需單個總線電纜和24VDC電源。這也適用于整個機器。即使與被動式分配器相比它的節(jié)約潛能也是巨大的，因為將傳感器連接至X67系統(tǒng)取代了控制柜內(nèi)的所有輸入接線。
極短的調(diào)試時間
預裝配的標準電纜便于機械師自己進行必要的連接，從而使接線錯誤成為過去。當機器開始建造時，就可以立即開始調(diào)試，從而不再需要進行耗時的接線檢查。
大限度降低服務成本
糾正錯誤易如反掌，因為單獨的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)可以實現(xiàn)快速熱插拔和更換，且廣泛的診斷功能有利于立刻檢測到錯誤。
靈活性
一個系統(tǒng)適用于所有機器設計
無論面對緊湊的機器還是大型工廠，該I/O系統(tǒng)都能適應各種機器架構(gòu)，滿足不同水平的性能要求。X67系統(tǒng)可提供任意設計自由。
開放的通信
POWERLINK、CAN總線、CANopen、DeviceNet、PROFIBUSDP、EtherNet/IP、EtherCAT或ModbusTCP/UDP–現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能會改變，但是貝加萊X67I/O系統(tǒng)始終保持不變。
無限的擴展可能
X67系統(tǒng)極其靈活，可以輕松處理可拆卸的機器模塊，可選擴展甚至機器架構(gòu)的未來升級。
減少控制柜空間
該系統(tǒng)為布線或放置端子、I/O模塊或額外的配電箱開啟了更大空間。

貝加萊輸入模塊X67SI8103

貝加萊X20系統(tǒng)帶涂層
貝加萊總線模塊
X20cBM23
X20cBM33
貝加萊CPU
X20cSL8100
X20cSL8101
貝加萊智能可編程模塊
X20cSLX410
X20cSLX910
貝加萊電源模塊
X20cSP1130
貝加萊數(shù)字量輸入模塊
X20cSI4100
X20cSI9100
貝加萊數(shù)字量輸出模塊
X20cSO2530
X20cSO4110
X20cSO4120
X20cSO6300
貝加萊數(shù)字量混合模塊
X20cSC2212
X20cSC2432
貝加萊模擬量輸入模塊
X20cSA4430
貝加萊計數(shù)和定位模塊
X20cSD1207
貝加萊X67系統(tǒng)
貝加萊數(shù)字量輸入模塊
X67SI8103
貝加萊數(shù)字量混合模塊
X67SC4122.L12

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。

伺服電機分類：伺服電機直流伺服電機、交流伺服電機和步進電機。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
遙控（Radio Contriol）直流伺服電機是一種用于無線電控制和小型機器人，體積小、價格便宜、大量生產(chǎn)的執(zhí)行器。  
其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，控制比較容易，體積小重量輕，輸出功率和轉(zhuǎn)矩大，方便調(diào)速。啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速一般為變頻調(diào)速。在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。
有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機。交流電動機分定子繞組和轉(zhuǎn)子導體.轉(zhuǎn)子導體形狀像鼠籠導體與導體之間用硅鋼片，有的交流電動機轉(zhuǎn)子也有繞組。交流伺服電機轉(zhuǎn)子是高阻抗的金屬合金制成的，定子上的線圈有兩組，分勵磁線圈和力矩線圈，勵磁線圈以固定的頻率給轉(zhuǎn)子勵磁，力矩線圈負責提供轉(zhuǎn)動的力矩，這兩組線圈都在驅(qū)動器的帶動下工作。自帶的叫：旋轉(zhuǎn)編碼器，精度是：分度數(shù)（轉(zhuǎn)動一周發(fā)出的脈沖數(shù)）。

奧地利貝加萊B&R輸入模塊，數(shù)字量輸入模塊：

貝加萊X20系統(tǒng)
貝加萊總線模塊
X20BM13
X20BM16
X20BM23
X20BM26
X20BM33
X20BM36
貝加萊端子排
X20TB52
X20TB5E
X20TB5F
X20TB72
貝加萊CPU
X20SL8100
X20SL8101
X20SL8110
貝加萊智能可編程模塊
X20SLX210
X20SLX402
X20SLX410
X20SLX806
X20SLX811
X20SLX842
X20SLX910
貝加萊電源模塊
X20SP1130
貝加萊數(shù)字量輸入模塊
X20SI2100
X20SI4100
X20SI8110
X20SI9100
貝加萊數(shù)字量輸出模塊
X20SO2110
X20SO2120
X20SO2530
X20SO4110
X20SO4120
X20SO6300
貝加萊數(shù)字量混合模塊
X20SC0402
X20SC0806
X20SC0842
X20SC2212
X20SC2432
貝加萊模擬量輸入模塊
X20SA4430
X20ST4492
貝加萊計數(shù)和定位模塊
X20SD1207
貝加萊reACTION技術(shù)模塊
X20SRT402
X20SRT806
X20SRT842

XV系統(tǒng)
節(jié)省空間的外圍設備連接
可直接連接不同廠商的氣動閥為各種應用提供了定制化組件的應用可能。
閥島上直接連接現(xiàn)場總線
XV閥島連接可以將較有名廠商的氣動閥直接集成到自動化系統(tǒng)中。多24路數(shù)字量輸出–針對多24個氣門–均位于一個緊湊的外殼內(nèi)。
針對所有氣動閥
這些閥島還可以使用所有廠商都使用的25芯多芯插座。Bürkert、Festo、Rexroth、Norgren、SMC以及許多其它廠商的閥島都可以被毫不費力地添加到一個已聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境中，而且不需要花費很大力氣進行配置。
高度集成
這種緊湊的解決方案為用戶提供了相當大的節(jié)約潛力。大量閥門所需接線更少，從而削減了項目設置和維護所需要的工作量。各種閥島連接上不同的通道數(shù)允許經(jīng)濟高效地適應所有類型的閥。

緊湊型I/O系統(tǒng)
節(jié)省空間的外圍設備連接
控制柜中的分布式I/O連接設計緊湊，組網(wǎng)靈活。對于任意應用而言，從簡單的數(shù)字量輸入信號到復雜的SSI編碼器信號都可以通過使用定制化組件得到處理。
外設遠程連接
節(jié)省空間的緊湊型I/O系統(tǒng)模塊減少了傳感器和執(zhí)行機構(gòu)接線。模塊會采集離散的I/O信號并將它們通過現(xiàn)場總線傳輸至控制器。此系統(tǒng)非常適合在標準的IP20操作環(huán)境中使用。
其它信息
緊湊型I/O系統(tǒng)選型指南
靈活適用于傳感器和執(zhí)行機構(gòu)
緊湊型I/O系統(tǒng)已經(jīng)涵蓋適應各種用途的信號。除了典型的數(shù)字量信號之外，模塊還可以處理旋轉(zhuǎn)編碼器評估、門測量、事件計數(shù)器或脈沖寬度信號。模擬量模塊還輔以溫度輸入、應變計評估或電阻測量。緊湊型I/O系統(tǒng)始終為每個應用提供合適的I/O組合。
廣泛的通信可能
緊湊型I/O系統(tǒng)模塊均配備CANI/O或X2XLink接口。所有I/O信號被打包并通過該通道被發(fā)送給上位控制器。這擴大了現(xiàn)場的I/O底板。緊湊型I/O系統(tǒng)可以結(jié)合所有貝加萊控制器系列及其它所需組件。可以為每個應用創(chuàng)建定制化且具有成本效益的自動化架構(gòu)。

貝加萊B&R數(shù)字輸入模塊

物料號:

X67SI8103

描述:

8個安全數(shù)字輸入，匯聚電路

2個脈沖輸出-可用于所有4個陰性連接器

2個標準輸入，匯點電路

2個標準輸出，源電路

設備電源

可為每個通道配置的軟件輸入過濾器

標準化的8引腳M12設備接口

該模塊配備了8個安全數(shù)字輸入。它們的額定電壓為24 VDC。

該模塊可用于讀取安全相關(guān)應用中的各種數(shù)字信號，高可達PL e或SIL 3。

該模塊配備了可單獨配置的過濾器，用于開啟和關(guān)閉行為。該模塊還提供用于診斷傳感器線路的脈沖信號。

簡短描述

I/O模塊2x M12接口，每個接口具有2個安全的A類數(shù)字輸入和2個脈沖輸出，24 VDC，

2x標準化8引腳M12設備接口，每個接口具有1個無安全功能的數(shù)字輸入和2個安全A類數(shù)字輸入和兩個脈沖輸出，24 VDC和1個無安全功能的數(shù)字輸出，24 VDC0.6A和1個設備電源，24 VDC，2A

一般信息

B&R ID代碼0xBB7C

系統(tǒng)要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.70或更高版本

安全版本1.2或更高版本

mapp技術(shù)包mapp安全5.7.0或更高版本

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

I/O功能是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

停電模式

示波器模塊

功能模塊功能

獨立模式否

大I/O循環(huán)時間1毫秒

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸入/輸出M12 8引腳或M12 5引腳，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

總線0.9 W

內(nèi)部I/O 2.1 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]

數(shù)字輸出0.216

脈沖輸出0.192

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號

認證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業(yè)系統(tǒng)

功能安全認證

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3當使用單獨的輸入通道時，

Cat。4當使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或多于2個輸入通道時

PL PL e

直流>94%

任務時間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數(shù)據(jù)包數(shù)

驗證試驗間隔（PT）20年

安全數(shù)字輸入

EN ISO 13849-1:2015

當使用單個輸入通道時，每通道100年的MTTFD，

使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或2個以上輸入通道時2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個通道的PFH/PFHd<1*10-10

每個通道的PFD<2*10-5

24 VDC輸出

輸出電壓24 VDC-15%/+20%

輸出電流2 A

I/O電源

標稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

綜合保護反極性保護

數(shù)字輸入

數(shù)量2

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時的輸入電流。2 mA至大7.24 mA

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件≤150μs

輸入電阻小值。3.3 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

安全數(shù)字輸入

數(shù)量8

變體類型A

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入濾波器

硬件≤150μs

軟件可在0到500毫秒之間配置

輸入電路接收器

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時的輸入電流。2 mA至大8.28 mA

輸入電阻小值。2.9 kΩ

錯誤檢測時間200毫秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

信號源（脈沖輸出或外部信號）和輸入之間的線路長度Max。60米，帶非屏蔽線

屏蔽線大400米

數(shù)字輸出

數(shù)量2

可變FET，正開關(guān)，輸出電平可讀

標稱電壓24 VDC

開關(guān)電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

大開關(guān)頻率參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

標稱輸出電流0.6 A

總標稱電流1.2 A

輸出保護參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

輸出關(guān)閉時的泄漏電流<500μA

RDS（開）300米?

峰值短路電流參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

關(guān)閉感應負載時的制動電壓50 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

大電容負載100 nF

峰值輸出電流1A

脈沖輸出

數(shù)量8

變體推拉

標稱輸出電流40 mA

輸出保護在過載或短路的情況下關(guān)閉單個通道

峰值短路電流25 A，持續(xù)15µs

短路電流100 mAeff

輸出關(guān)閉時的泄漏電流0.1 mA

RDS（開）60Ω

開關(guān)電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

總標稱電流80 mA

操作條件

安裝方向

任何是

安裝高程高于海平面0至2000m，無限制

防護等級符合EN 60529 IP67

環(huán)境條件

溫度

操作-40至60°C

存儲-40

運輸-40至85°C

機械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

連接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米