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安沃馳AVENTICS短行程氣缸, 系列 KHZ-0822010547
實用原則 雙作用式  
緩沖 彈性  
活塞直徑 32 mm  
活塞桿螺紋 M6  
行程 50 mm  
防塵圈 聚氨酯  
壓縮空氣連接 G 1/8  
低 / 高環(huán)境溫度  -25 ... 80 °C 
介質(zhì)溫度范圍  -25 ... 80 °C 
介質(zhì)  壓縮空氣 
顆粒大小 max.  50 μm 
壓縮空氣中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
確定活塞推力的壓力  6.3 bar 
氣缸管子  鋁材, 陽極氧化處理 
活塞桿  不銹鋼 
活塞  晴綸橡膠 
前端蓋板  黃銅 鋁材 
后蓋  鋁材 
防塵圈  聚氨酯 
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度 15 °C ，并且允許的高溫度為 3 °C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個使用壽命中保持不變。

氣動執(zhí)行元件
氣缸的分類
無桿氣桿沒有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實現(xiàn)往復運動。行程為L的有活塞桿氣缸，沿行程方向的實際占有安裝空間約為2.2L。沒有活塞桿，則占有安裝空間僅為1.2L，且行程缸徑比可達50至100。 這種氣缸的優(yōu)點是節(jié)省了安裝空間，特別適用于小缸徑、長行程的場合。 無桿氣缸主要分為機械接觸式和磁性耦合式兩種。通常將磁性耦合無桿氣缸稱為磁性氣缸。 a.機械接觸式無桿氣桿 氣爪能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關鍵部件。 圖9-15所示的氣爪的特點是： 所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復精度高； 抓取力矩恒定； 在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測開關； 有多種安裝、連接方式。
平行氣爪通過兩個活塞工作，兩個氣爪對心移動。這種氣爪可以輸出很大的抓取力，既可用內(nèi)抓取，也可用于外抓取。
擺動氣爪，內(nèi)外抓取400擺角 ，抓取力大，并確保抓取力矩始終恒定。 
氣動控制元件與基本回路 氣動控制元件：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重要元件 方向控制閥，壓力控制閥和流量控制閥 氣動基本回路：方向控制回路，壓力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制閥與方向控制回路 壓力控制閥與壓力控制回路 流量控制閥與流量控制回路 氣動邏輯元件簡介 其它氣動基本回路 §14.1方向控制閥與方向控制回路 方向控制閥 單向型控制閥 換向型控制閥：通過改變氣體通路使氣流方向發(fā)生改變 換向型控制閥按驅(qū)動方式可分為氣壓控制閥、電磁控制閥、機械控制閥、手動控制閥和時間控制閥 方向控制回路 單作用氣缸換向回路 雙作用氣缸換向回路

壓力控制閥與壓力控制回路 壓力控制閥的功能：控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力,以滿足系統(tǒng)對不同壓力的需要。
壓力控制閥的工作原理：均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的。壓力控制閥的分類: 減壓閥、定值器：降壓穩(wěn)壓作用，安全閥、限壓切斷閥：限壓安全保護作用；順序閥、平衡閥：根據(jù)氣路壓力不同進行某種控制。節(jié)流閥：通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)流量。

氣動邏輯元件（又稱邏輯閥） 1.工作原理： 均是用壓縮空氣為工作介質(zhì)，通過元件內(nèi)部可動部件的動作，改變氣流方向，從而實現(xiàn)邏輯控制功能 

按結(jié)構(gòu)形式分： 截止式 膜片式 滑閥式  過載保護回路 互鎖回路 雙手同時操作回路 使用兩個啟動用 的手動閥,只有同 時按動兩個閥才動 作的回路。 主要為了安全。 在鍛造、沖壓機械 上常用來避免誤操作，以保護操作者的安全。 順序動作回路 定義: 在氣動回路中,各個氣缸按一定程序完成各自的動作 單缸單往復動作回路。

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安沃馳AVENTICS短行程氣缸,系列KHZ
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電磁閥應用
1、2位3通電磁閥控制單作用氣缸:
初始狀態(tài):電磁閥為常閉電磁閥，處于失電狀態(tài)，單作用氣缸活塞由彈簧作用在氣缸左側(cè)。
工作狀態(tài):電磁閥得電，電磁閥P口與A口通，氣源由A口進入氣缸，氣缸活塞右移。
失電狀態(tài):電磁閥失電，電磁閥A口與R口通，氣缸通過電磁閥放氣，活塞在彈簧作用下回到左側(cè)。
2、2位3通電磁閥控制氣動薄膜驅(qū)動部:
初始狀態(tài):電磁閥為常閉電磁閥，處于失電狀態(tài)，氣動薄膜驅(qū)動部的推桿由彈簧作用下停在上位；
工作狀態(tài):電磁閥得電，電磁閥P口與A口通，氣源由A口進入薄膜驅(qū)動部上氣室，推動推桿下移；
失電狀態(tài):電磁閥失電，電磁閥A口與R口通，薄膜氣室通過電磁閥放氣，推桿在彈簀作用下回到上位。
3、 2位5通單電控電磁閥控制雙作用氣缸:
初始狀態(tài):電磁閥失電狀態(tài)，電磁閥P口與A口相通， 氣源通過A口進入雙作用氣動活塞驅(qū)動部左側(cè)氣室，活塞停在右側(cè)，B口與S口相通，與B口相通的氣動活塞驅(qū)動部的右側(cè)氣室為排氣狀態(tài)；
工作狀態(tài):電磁閥得電，電磁閥P口與B口通，氣源由B口進入雙作用氣動活塞驅(qū)動部右側(cè)氣室，活塞移動到左側(cè)，A口與R口相通， 與R口相通的氣動活塞驅(qū)動部的左側(cè)氣室為排氣狀態(tài)；
失電狀態(tài):電磁閥恢復初始狀態(tài)。
4、 2位5通雙電控電磁閥控制雙作用氣缸:左側(cè)線圈得電狀態(tài):電磁閥左側(cè)線圈得電，電磁閥P口與A口通，氣源由A口進入雙作用氣動活塞驅(qū)動部-側(cè)氣室，推動活塞到氣缸另一側(cè)，B口與S口相通，與B口相通的氣動活塞驅(qū)動部的另一側(cè)氣室為排氣狀態(tài)，在另一側(cè)線圈不得電之前會保持該狀態(tài)不動；
右側(cè)線圈得電狀態(tài):電磁閥右側(cè)線圈得電，電磁閥P口與B口通，氣源由B口進入雙作用氣動活塞驅(qū)動部一側(cè)氣室， 推動活塞到氣缸另一側(cè)，A口與R口相通，與A口相通的氣動活塞驅(qū)動部的另一側(cè)氣室為排氣狀態(tài)，在另一側(cè)線圈不得電之前會保持該狀態(tài)不動。