更新時(shí)間:2024-04-18
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縱向輸送機(jī)
應(yīng)用與功能
輸送裝置有兩個(gè)負(fù)荷等級(jí),針對(duì)縱向輸送機(jī)具有三種不同的系統(tǒng)寬度(455、650、845 mm),針對(duì)橫向輸送機(jī)(1040 mm)還有另一種寬度。輸送裝置內(nèi)的所有滾子都通過各自驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的主軸來驅(qū)動(dòng)。主軸位于運(yùn)輸層下面的防護(hù)蓋后面,工件托盤可繞過主軸。
輸送裝置采用對(duì)稱設(shè)計(jì),并且不能選擇驅(qū)動(dòng)側(cè)。滾子通過斜齒輪驅(qū)動(dòng),摩擦離合器在堆積運(yùn)行過程中對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置起到保護(hù)作用。
2 種滾子類型:
-縱向輸送機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)拼合滾子
-用于彎曲段、分流段、接合段的標(biāo)準(zhǔn)滿滾子(FR)
-用于無工件托盤情況下運(yùn)輸工件的縱向輸送機(jī)滿滾子
說明:
帶 WT 的滿滾子輸送裝置的使用是有限制的。根據(jù)滾子的尺寸,由于空間不足,有可能無法組裝擋停器、傳感器支架和識(shí)別系統(tǒng)。
所需配件:
-AS 5/… 驅(qū)動(dòng)單元
-SZ 5/… 支腿套件
-連接套件
輸送裝置承載能力
支腿距離 ≤ 2 m 情況下的容許輸送段負(fù)荷:
ST 5/XH:380 kg/m
ST 5/H:200 kg/m
所述的容許負(fù)荷僅適用于如下情況:工件托盤已 累積到了大容許重量 m Wperm.
彎曲段、分流段、接合段或定位裝置上不允許進(jìn)行堆積運(yùn)行
各種 WT 長(zhǎng)度和滾子間距(間距 p)情況下的大容許 WT 重量 mGzul
在設(shè)計(jì)輸送系統(tǒng)時(shí),必須要匹配工件托盤的長(zhǎng)度、工件托盤總重量 mG 和相互之間的滾子間距(間距 p)。
每個(gè)滾子的承載力是 50 kg。工件托盤必須始終由至少 3 個(gè)滾子支撐。由此產(chǎn)生的負(fù)荷限制如圖中所示。
客戶自有工件托盤的使用
當(dāng)使用彎曲段、分流段和橫向提升裝置時(shí),bWT 與 lWT 之間的相互依賴關(guān)系必須考慮在內(nèi)。
如果工件托盤只在直線段輸送,可以是任意長(zhǎng)度;請(qǐng)遵循容許輸送段負(fù)荷和滾子負(fù)荷。
CU 5/XH,CU 5/H 彎曲段
彎曲段是用于分隔工件托盤運(yùn)輸?shù)目芍苯舆\(yùn)行模塊。彎曲段即可內(nèi)部驅(qū)動(dòng),也可外部驅(qū)動(dòng)。
說明: 彎曲段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷,請(qǐng)參見表格(訂購(gòu)詳情下面)。
DI 5/XH,DI 5/H 分流段
分流段是用于分隔工件托盤運(yùn)輸?shù)目芍苯舆\(yùn)行模塊
主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)
分流段被看作有源元件,通過氣動(dòng)缸(p = 5 - 6 bar)來控制。
說明: 分流段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷,請(qǐng)參見表格。
JU 5/XH,JU 5/H 接合段
接合段是用于分隔工件托盤運(yùn)輸?shù)哪K
主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)
接合段是不受任何控制的無源元件。工件托盤將分流臂移動(dòng)到位
說明: 接合段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷,請(qǐng)參見表格。
三通分流段 DI 5/XH-3W,DI 5/H-3W
三通分流段是一個(gè)可直接運(yùn)行的模塊,用于將工件托盤分隔成兩個(gè)方向,或者將兩個(gè)方向進(jìn)行組合。
主段或次段的主軸可安裝在其中任一側(cè)
分流段被看作有源元件,通過氣動(dòng)缸(p = 5 - 6 bar)來控制。
說明: 三通分流段不適用于堆積運(yùn)行。有關(guān)容許負(fù)荷,請(qǐng)參見表格。
HQ 5 橫向提升裝置
HQ 5 橫向提升裝置是可以直接運(yùn)行的模塊,用于分隔運(yùn)輸。其將工件托盤從滾子上提升起來,并通過從動(dòng)滾子段,往原輸送方向橫向移動(dòng)托盤
說明: 注意分隔后工件托盤的定向
VE 5/200,VE 5/D 300,VE 5/D?301 或 VE 5/D 1000 分離器
采用非阻尼(VE 5/200)或阻尼(VE 5/D-300 和 VE 5/D 1000)的方式停止堆積工件托盤以便出料
連接橫向輸送段的連接套件
用于連接橫向輸送段,與主輸送段的驅(qū)動(dòng)側(cè)無關(guān)。如果回路僅由橫向提升裝置組成,則橫向輸送段直接連接到縱向輸送段
導(dǎo)向套件是連接橋的一部分。要連接標(biāo)準(zhǔn)段,必須單獨(dú)購(gòu)買導(dǎo)向套件。
連接橋
當(dāng)平行的橫向輸送段用于橫向提升裝置和彎曲段/分流段/接合段時(shí),連接橋用于調(diào)節(jié)長(zhǎng)度
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力士樂REXROTH輸送控制
⑴、力士樂REXROTH分離器
①、REXROTH力士樂VE 2、VE 2/L、VE 2/M 擋停器
VE 2 擋停器 0842900300
VE 2/L 擋停器 3842530630
VE 2/M 擋停器 3842531610
②、REXROTH力士樂VE 2/S 擋停器
VE 2/S 擋停器 3842515844
位置傳感器附件 3842528817
③、REXROTH力士樂VE 2/X 擋停器
3842547770
⑵、力士樂REXROTH緩沖擋停器
①、力士樂REXROTH緩沖擋停器 VE 2/D-60, VE 2/D-175, VE 2/D-200
VE 2/D-60 擋停器 3842547785
3842515347
擋停器 VE 2/D-175 3842558795
VE 2/D-200 擋停器 3842524895
②、力士樂REXROTH擋停器 VE 2/D100-H、VE 2/D250-H
VE 2/D100-H 擋停器 3842998747
VE 2/D250-H 擋停器 3842998748
③、力士樂REXROTH返回止擋
VE 2/RS 返回止擋 3842531696
VE 2/RS-H 返回止擋,氣動(dòng) 3842549696
VE 2/RS-H 返回止擋 3842549698
⑶、力士樂REXROTH滑動(dòng)擋塊
①、REXROTH力士樂VA 2/50 滑動(dòng)擋塊
3842528808
②、REXROTH力士樂VA 2/50 滑動(dòng)擋塊 - 可反轉(zhuǎn)
3842191721
③、REXROTH力士樂VA 2/D-130 滑動(dòng)擋塊
3842549503
3842559001
④、力士樂REXROTH夾緊支架
3842545974
⑤、REXROTH力士樂VA 2/D-250 滑動(dòng)擋塊
3842998796
⑷、力士樂REXROTH阻尼器
①、力士樂REXROTH阻尼器 DA 2/60
3842557983
②、REXROTH力士樂DA 2/100、DA 2/100-B、DA 2/100-C 阻尼器
DA 2/100-B 阻尼器 3842525733
DA 2/100-C 阻尼器 3842525734
DA 2/100-E 阻尼器 3842548585
③、REXROTH力士樂DA 2/150-E 阻尼器
3842548644
④、REXROTH力士樂DA 2/100-H、DA 2-/250-H 阻尼器
DA 2/100-H 阻尼器 3842998745
DA 2/250-H 阻尼器 3842998746
⑸、力士樂REXROTH開關(guān)托架
①、REXROTH力士樂SH 2/S、SH 2/ST、SH 2/S-H 開關(guān)托架
開關(guān)支架 SH 2/S 3842168830
SH 2/ST 開關(guān)托架 3842168850
SH 2/S-H 開關(guān)托架 3842537280
②、REXROTH力士樂H 2/U、SH 2/UV、SH 2/U-H 開關(guān)托架
開關(guān)支架 SH 2/U 3842168820
開關(guān)支架 SH 2/UV 3842168600
SH 2/U-H 開關(guān)托架 3842537289
③、REXROTH力士樂SH 2/SF 開關(guān)托架
SH 2/SF 開關(guān)托架 3842168840
④、力士樂REXROTH開關(guān)托架 SH 2/EP
8981022903
⑹、力士樂REXROTH傳感器
①、力士樂REXROTH帶 M12x1 推入接頭的 M12 傳感器
3842549814
3842557633
3842501548
②、力士樂REXROTH帶 M8x1 推入接頭的 M12 傳感器
3842549813
3842549812
3842549811
③、力士樂REXROTH帶 M8x1 推入接頭的 M8 傳感器
3842551761
⑺、力士樂REXROTH變頻器 FU
①、力士樂REXROTH變頻器 (FU)
電源裝置 0.55 kW 3842553447
通信模塊標(biāo)準(zhǔn) I/O 3842553449
通信模塊 AS-I 3842553453
通信模塊 CANopen 3842553454
通信模塊 EtherNet/IP 3842553451
通信模塊 EtherCAT 3842553459
通信模塊 PROFIBUS 3842553452
通信模塊 PROFINET 3842553450
連接單元 3842553445
固定套件 3842553457
首先從帶式機(jī)系統(tǒng)的組成進(jìn)行講解:皮帶輸送機(jī)是重要的散狀物料輸送與裝卸設(shè)備,可廣泛用于礦山,冶金,建材,化工,電力,食品加工等工業(yè)領(lǐng)域,在煤礦,金屬礦,鋼鐵企業(yè),港口,水泥廠等地都可以看到皮機(jī)的大量應(yīng)用,運(yùn)輸機(jī)械不僅能夠完成散狀物料的輸送,還可以來輸送成件物料,但依據(jù)使用地點(diǎn),工作環(huán)境,輸送物料種類的不同,在其設(shè)計(jì)和應(yīng)用中也會(huì)有較大的差別
現(xiàn)代化的輸送機(jī)系統(tǒng)對(duì)防塵具有更高的要求,為此,在各轉(zhuǎn)接處設(shè)有灑水集塵的裝置,在膠帶輸送機(jī)沿線會(huì)設(shè)有防風(fēng)罩或擋風(fēng)板,系統(tǒng)是由單組成的,對(duì)在整機(jī)系統(tǒng)中工作的操作和修理者來說,既要立足于自己分管的單,又要了解系統(tǒng)間的相互聯(lián)系,單又是由許多部件組成的,只有做好各個(gè)部件的日常維護(hù)保養(yǎng),使其處于良好的工作狀態(tài),才能確保設(shè)備的安全運(yùn)行;
我們一般會(huì)根據(jù)帶式輸送機(jī)的使用場(chǎng)所,工作環(huán)境,技術(shù)性能及輸送物料種類等多方面的不同,以滿足多種作業(yè)工況的形式,除較多采用的通用皮帶輸送機(jī)外,還有多種新型結(jié)構(gòu)的特種膠帶輸送機(jī),其中具有代表性的主要有:大傾角帶式機(jī),深槽帶式機(jī)以及壓帶式機(jī),管狀帶式,氣墊帶式,平面轉(zhuǎn)彎帶式,線摩擦式,波狀擋邊輸送帶式運(yùn)輸機(jī)械等,進(jìn)行細(xì)化又可存在多種分類方式,現(xiàn)作以下介紹:
按用途分類,有通用移動(dòng)式,井下選用式,露天礦用固定式,特種結(jié)構(gòu)式,可移置式輸送機(jī),裝載機(jī)轉(zhuǎn)載功能式,大傾角式輸送機(jī)等,一般來說短距離廠內(nèi)運(yùn)輸機(jī)可以完成水平,上運(yùn)或者下運(yùn),可逆花紋式皮帶機(jī)可以用于雙向輸送物料,懸臂機(jī)通常安裝在堆料機(jī)上,并可回轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)排土或布料的作用,而由門架支撐的高架機(jī)通常配合其他散料處理設(shè)備共同使用,例如在水電建設(shè)中的應(yīng)用,可配置標(biāo)準(zhǔn)中間框架,該機(jī)架設(shè)置在軌枕上,可便于移置;
按運(yùn)輸物料的類別來分類,有一般松散物料用的,堅(jiān)硬物料用的以及單件物料用的皮帶輸送機(jī)等,按橡膠運(yùn)輸帶承載段的位置來分類,包括皮帶承載段在上面的和承載段在下面的以及同時(shí)承載段在上下面的雙向輸送機(jī)三種類型,使用雙向輸送機(jī)可以分別在上分支和下分支輸送物料,但為了保持物料接觸面不產(chǎn)生改變,需要對(duì)橡膠帶進(jìn)行定期翻轉(zhuǎn)。
膠帶輸送機(jī)
常用的膠帶輸送機(jī)可分為:普通帆布芯膠帶輸送機(jī)、鋼繩芯高強(qiáng)度膠帶輸機(jī)、全防爆下運(yùn)膠帶輸送機(jī)、難燃型膠帶輸送機(jī)、雙速雙運(yùn)膠帶輸送機(jī)、可逆移動(dòng)式膠帶輸送機(jī)、耐寒膠帶輸送機(jī)等等。
皮帶輸送機(jī)主要由機(jī)架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成帶式輸送機(jī)又稱膠帶輸送機(jī),廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè),物件的組裝、檢測(cè)、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)取?/p>
輸送機(jī)械按使用的用途分可以分為:散料輸送機(jī)械(如:帶式輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)斗式提升機(jī)大傾角輸送機(jī)等)和物流輸送機(jī)械(如:流水線,流水線設(shè)備,輸送線,懸掛輸送線,升降機(jī),氣動(dòng)升降機(jī),齒條式升降機(jī),剪叉式,升降機(jī),輥道輸送機(jī),升降機(jī))。
帶式輸送機(jī)
帶式輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件,借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。
帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它,可以將物料在一定的輸送線上,從初的供料點(diǎn)到終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送,也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外,還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合,形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。
螺旋輸送機(jī)俗稱絞龍,適用于顆?;蚍蹱钗锪系乃捷斔停瑑A斜輸送,垂直輸送等形式。輸送距離根據(jù)畸形不同而不同,一般從2米到70米。
輸送原理:旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片將物料推移而進(jìn)行螺旋輸送機(jī)輸送。使物料不與螺旋輸送機(jī)葉片一起旋轉(zhuǎn)的力是物料自身重量和螺旋輸送機(jī)機(jī)殼對(duì)物料的摩擦阻力。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上焊有螺旋葉片,葉片的面型根據(jù)輸送物料的不同有實(shí)體面型、帶式面型、葉片面型等型式。螺旋輸送機(jī)的螺旋軸在物料運(yùn)動(dòng)方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力,在機(jī)長(zhǎng)較長(zhǎng)時(shí),應(yīng)加中間吊掛軸承。
雙螺旋輸送機(jī)就是有兩根分別焊有旋轉(zhuǎn)葉片的旋轉(zhuǎn)軸的螺旋輸送機(jī)。說白了,就是把兩個(gè)螺旋輸送機(jī)有機(jī)的結(jié)合在一起,組成一臺(tái)螺旋輸送機(jī)。
螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的旋向,決定了物料的輸送方向,但一般螺旋輸送機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)都是按照單項(xiàng)輸送來設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)葉片的。當(dāng)反向輸送時(shí),會(huì)大大降低輸送機(jī)的使用壽命。
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化,自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化;例如:機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);全自動(dòng)人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù);半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。
過程自動(dòng)化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng),對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和控制等。
機(jī)械制造自動(dòng)化
這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化,出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表,按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。
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