更新時間:2020-10-21
REXROTH比例閥VT-DFPE-C-22/G24K0/2A0V/V,力士樂比例閥,力士樂REXROTH帶電氣位置反饋直動式三位三通比例方向閥作為SYDFE控制系統(tǒng)的先導(dǎo)閥
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電液比例閥工程機械上應(yīng)用實例
汽車起重機液壓系統(tǒng)。該機采用了3片型比例多路閥,負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中大壓力選出來送至遠程調(diào)壓溢流閥遠控口,調(diào)整溢流閥溢流壓力,使液壓泵輸出壓力恰好符合系統(tǒng)負載需要即可,達到一定節(jié)能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關(guān),而所承受負載無關(guān),它閥片所承受負載也沒有關(guān)系,達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。
推土機推土鏟手動與電液比例先導(dǎo)控制實例。當二位三通電磁閥不通電時,先導(dǎo)壓力與手動減壓式先導(dǎo)閥相通,梭閥選擇來自手動先導(dǎo)閥壓力對液動換向閥進行控制;當二位三通電磁閥通電時,先導(dǎo)控制壓力油通向三通比例減壓式先導(dǎo)閥,梭閥對液動換向閥進行控制。
電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,結(jié)構(gòu)也簡單,已在許多場合獲得廣泛應(yīng)用。
比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成機械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計,能使其產(chǎn)生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置,進而實現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu),它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內(nèi)磁場對銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續(xù)地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應(yīng)用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。
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德國力士樂REXROTH比例閥訂貨號和型號:
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鍛壓機床
鍛壓機床是金屬和機械冷加工用的設(shè)備,他只改變金屬的外形狀。鍛壓機床包括卷板機,剪板機,沖床,壓力機,液壓機,油壓機,折彎機等。
液壓機是一種以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量以實現(xiàn)各種工藝的機器。液壓機一般由本機(主機)、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機,液體液壓機,工程液壓機。
液壓機(又名:油壓機)液壓機是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝,如:鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。
它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械,種類很多。當然,用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分,有油壓機和水壓機兩大類。
液壓機是一種以液體為工作介質(zhì),用來傳遞能量以實現(xiàn)各種工藝的機器。液壓機除用于鍛壓成形外,也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機包括水壓機和油壓機。以水基液體為工作介質(zhì)的稱為水壓機,以油為工作介質(zhì)的稱為油壓機。液壓機的規(guī)格一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。鍛造用液壓機多是水壓機,噸位較高。為減小設(shè)備尺寸,大型鍛造水壓機常用較高壓強(35兆帕左右),有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用 6~25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。
基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊,通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔,在高壓油的作用下,使油缸進行運動.液壓機是 利用液體來傳遞壓力的設(shè)備。液體在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統(tǒng)由動力機構(gòu)、控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、輔助機構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動力機構(gòu)通常采用油泵作為動力機構(gòu),一般為積式油泵。為了滿足執(zhí)行機構(gòu)運動速度的要求, 選用一個油泵或多個油泵。低壓(油壓小于2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小于6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小于32.0MP)用柱塞泵。各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。
驅(qū)動系統(tǒng)
液壓機的驅(qū)動系統(tǒng)主要有泵直接驅(qū)動和泵-蓄能器驅(qū)動兩種型式。泵直接驅(qū)動,這種驅(qū)動系統(tǒng)的泵向液壓缸提供高壓工作液體,配流閥用來改變供液方向,溢流閥用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的限定壓強,同時起安全溢流作用。這種驅(qū)動系統(tǒng)環(huán)節(jié)少,結(jié)構(gòu)簡單,壓強能按所需的工作力自動增減,減少了電能消耗,但須由液壓機的大工作力和高工作速度來決定泵及其驅(qū)動電機的容量。這種型式的驅(qū)動系統(tǒng)多用于中小型液壓機,也有用泵直接驅(qū)動的大型(如120000千牛)自由鍛造水壓機。
泵-蓄能器驅(qū)動 在這種驅(qū)動系統(tǒng)中有一個或一組蓄能器。當泵所供給的高壓工作液有余量時,由蓄能器儲存;而當供給量不足于需要時,便由蓄能器補充供給。采用這種系統(tǒng)可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機的容量,但因為工作液的壓強是恒定的,電能消耗量較大,并且系統(tǒng)的環(huán)節(jié)多,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。這種驅(qū)動系統(tǒng)多用于大型液壓機,或者用一套驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動數(shù)臺液壓機。
沖壓機是通過電動機驅(qū)動飛輪,并通過離合器,傳動齒輪帶動曲柄連桿機構(gòu)使滑塊上下運動,帶動拉伸模具對鋼板成型。沖壓機也叫沖床,學(xué)名為壓力機。
沖壓機是通過電動機驅(qū)動飛輪,并通過離合器,傳動齒輪帶動曲柄連桿機構(gòu)使滑塊上下運動,帶動拉伸模具對鋼板成型。所謂的雙動就是指壓力機有兩個滑塊,分為內(nèi)滑塊和外滑塊,內(nèi)滑塊帶動模具的凸模或凹模,外滑塊帶動模具上的壓邊圈,在拉伸時壓邊圈首先動作壓住鋼板邊緣,內(nèi)滑塊再動作進行拉伸。
設(shè)計原理是將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動,由主電動機出力,帶動飛輪,經(jīng)離合器帶動齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運轉(zhuǎn),來達成滑塊的直線運動,從主電動機到連桿的運動為圓周運動。
連桿和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉(zhuǎn)接點,其設(shè)計上大致有兩種機構(gòu),一種為球型,一種為銷型(圓柱型) ,經(jīng)由這個機構(gòu)將圓周運動轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運動。沖壓機對材料施以壓力,使其塑性變形,而得到所要求的形狀與精度,因此必須配合一組模具(分上模與下模),將材料置于其間,由機器施加壓力,使其變形,加工時施加于材料之力所造成之反作用力,由沖壓機機械本體所吸收。
液壓執(zhí)行元件
將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置,其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和速度,以驅(qū)動工作裝置做工。例如液壓缸、液壓馬達。
2.1液壓馬達
液壓馬達習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的,將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
液壓馬達亦稱為油馬達,主要應(yīng)用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。
高速馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小(僅為額定扭矩的60%-一70%)和低速穩(wěn)定性差等。
2.2液壓缸
液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復(fù)運動(或擺動運動)的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時,可免去減速裝置,并且沒有傳動間隙,運動平穩(wěn),因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩神裝置與排氣裝置組成。緩神裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定,其他裝置則*。
3.3液壓控制調(diào)節(jié)元件
用來控制液壓傳動系統(tǒng)中油液的流動方向、壓力和流量,以保證液壓執(zhí)行元件和工作裝置完成工作。
液壓傳動中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥,控制流量的稱為流量控制閥,控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。
3.4液壓輔助元件
保證液壓傳動系統(tǒng)正常工作。例如油箱、油管、濾油器。
液壓輔件是系統(tǒng)的一一個重要組成部分,其合理設(shè)計和選用在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術(shù)性能。主要包括:
3.4.1過濾器
過濾器的作用:濾去油中雜質(zhì),維護油液清潔,防止油液污染,保證系統(tǒng)正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲存和釋放壓力能的裝置。
1.作輔助動力源或緊急動力源在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時,常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。另外當驅(qū)動泵的原動機發(fā)生故障時,蓄能器可作緊急動力源。
2.保壓和補充泄漏需要較長時間保壓而泵卸載時,可利用蓄能器釋放儲存的壓力油,補充系統(tǒng)泄漏,保持系統(tǒng)壓力。
3.吸收沖擊和消除壓力脈動在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動,提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。
3.4.3油箱
油箱是液壓系統(tǒng)中儲存液壓油用。
油箱的功用:
儲存系統(tǒng)所需的足夠油液;;
散發(fā)油液中的熱量;
逸出溶解在油液中的空氣; :
沉淀油液中的污物;
對中小型液壓系統(tǒng),泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。
3.4.4熱交換器
系統(tǒng)能量損失轉(zhuǎn)換為熱量以后,會使油液溫度升高。若長時間油溫過高,油液粘度下降,泄漏增加,密封老化,油液氧化,嚴重影響系統(tǒng)正常工作。為保證正常工作溫度在20~65C,需要在系統(tǒng)中安裝冷卻器。相反,油溫過低,油液粘度過大,設(shè)備啟動困難,壓力損失加大并引起過大的振動。此種情況下系統(tǒng)應(yīng)安裝加熱器,將油液溫度升高到適合的溫度。
3.4.5管件
管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應(yīng)保證有足夠的強度,沒有泄漏,密封性能好,壓力損失小,拆裝方便。
3.4.6密封裝置
密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏,以及外界灰塵和異物的侵入,保證系統(tǒng)建立必要壓力。
3.5液壓工作介質(zhì)
工作介質(zhì)指傳動液體,通常被稱為液壓油。
3.5.1液壓油
液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質(zhì),在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、系統(tǒng)潤滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對于液壓油來說,首先應(yīng)滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動溫度下對液體粘度的要求,由于油的粘度變化直接與液壓動作、傳遞效率和傳遞精度有關(guān),還要求油的粘溫性能和剪切安定性應(yīng)滿足不同用途所提出的各種需求。
3.5.2液壓油的要求
質(zhì)量要求:
1.合適的粘 度和良好的粘溫性能,以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發(fā)生變化的條件下得到良好潤滑、冷卻和密封。
2.良好的極壓抗磨性, 以保證油泵、液壓馬達、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤滑,減少磨損。
3.優(yōu)良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性,以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用,使其不易老化變質(zhì),延長使用壽命。
4.良好的抗泡性 和空氣釋放值,以保證在運轉(zhuǎn)中受到機械劇烈攪拌的條件下產(chǎn)生的泡沫能迅速消失:并能將混入油中的空氣在較短時間內(nèi)釋放出來,以實現(xiàn)準確、靈敏、平穩(wěn)地傳遞靜壓。
5.良好的抗乳化性, 能與混入油中的水分迅速分離,以免形成乳化液,引起液壓系統(tǒng)的金屬材質(zhì)銹蝕和降低使用性能。
6.良好的防銹性,以防止金屬表面銹蝕。
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