更新時(shí)間:2020-12-01
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液壓控制閥的結(jié)構(gòu)與分類(lèi)
分為滑閥,噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優(yōu)點(diǎn):大功率,放大系數(shù)大,但操縱力大,靈敏度低,加工困難。
常用于前置級(jí)。
邊:工作節(jié)流棱邊四邊,雙邊,單邊
通:滑閥的通道數(shù)目四通,三通
開(kāi)口類(lèi)型:閥在零位時(shí),閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關(guān)系
伺服閥一般多為零開(kāi)口或正開(kāi)口,而電液比例閥一般為負(fù)開(kāi)口。
2.噴嘴擋板閥
優(yōu)點(diǎn):沒(méi)有摩擦副,靈敏度高,響應(yīng)速度快,所需控制功率小
缺點(diǎn):耐污染能力差
適用于小功率,常用于前置級(jí)放大。
屬于B型液壓半橋控制,由固定節(jié)流孔加可變節(jié)流口組成。
分類(lèi):單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但只能與非對(duì)稱(chēng)缸配合使用,且特性不對(duì)稱(chēng)
后者特性對(duì)稱(chēng),主要用于控制對(duì)稱(chēng)執(zhí)行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動(dòng)時(shí),接受器左右兩側(cè)接收的動(dòng)能不同,導(dǎo)致轉(zhuǎn)換的壓力能不同,實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓功率的控制。
操縱射流管的力一般比擋板大,但射流管閥抗污染性好。應(yīng)用范圍不如噴嘴擋板閥廣。
以滑閥為例,閥的靜特性,所涉及的原理與導(dǎo)出方法適用于各種結(jié)構(gòu)的液壓控制閥。
靜態(tài)性:
閥在穩(wěn)態(tài)時(shí),閥的負(fù)載流量2r、負(fù)載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數(shù)關(guān)系,即2 = f(xv,PL)
它反映了閥本身的工作能力和性能。
閥的靜特性可以用解析法或?qū)嶒?yàn)法兩種方法獲得。一般實(shí)驗(yàn)法較準(zhǔn)確,
但解析法便于預(yù)測(cè)閥的特性。
靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性系數(shù)(閥系數(shù))表示。
閥系數(shù)可以由特性方程或特性曲線獲得,指閥在給定工作點(diǎn)處的增量變化特性。
電液比例多路閥負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)
節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度,同時(shí)也使同步動(dòng)作幾個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)時(shí)互不干擾,現(xiàn)較*工程機(jī)械都采用了負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技術(shù)。負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償是一一個(gè)很相似概念,都是利用負(fù)載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)工作需求。負(fù)載傳感對(duì)定量泵系統(tǒng)來(lái)講是將負(fù)載壓力負(fù)載感應(yīng)油路引至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥上,當(dāng)負(fù)載較小時(shí),溢流閥調(diào)定壓力也較小;負(fù)載較大,調(diào)定壓力也較大,但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負(fù)載傳感油路引入到泵變量機(jī)構(gòu),使泵輸出壓力隨負(fù)載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差),使泵輸出流量與系統(tǒng)實(shí)際需要流量相等,無(wú)溢流損失,實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。壓力補(bǔ)償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負(fù)載壓力引入壓力補(bǔ)償閥,壓力補(bǔ)償閥對(duì)閥口前壓力進(jìn)行調(diào)整使閥口前后壓差為常值,這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開(kāi)度有關(guān),而不受負(fù)載壓力影響。
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力士樂(lè)REXROTH用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5
R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631
R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830
R901271027 VT-SR7-10/1NG500HS/VT13243
R900553971 VT-SR7-1X/0/A4VBV450HS
R900035095 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS
R900935936 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS
R978918867 VT-SR7-1X/0/A4VS.180HSSO43A-1608
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R900030717 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HS
R978015962 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1608
R978915908 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1670
R978026931 VT-SR7-1X/0/EFF00270
R901162573 VT-SR7-1X/1/A4VS.1000HS
R900559948 VT-SR7-1X/1/A4VS.125HS
R900557769 VT-SR7-1X/1/A4VS.180HS
R900029274 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS
R900904507 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS1
R900579280 VT-SR7-1X/1/A4VS.355HS
R900020743 VT-SR7-1X/1/A4VS.40HS
R900029181 VT-SR7-1X/1/A4VS.500HS
R901211008 VT-SR7-1X/1/A4VS.71DS/VT12431A/U144
R900020742 VT-SR7-1X/1/A4VS.71HS
R900903708 VT-SR7-1X/1/A4VS.750HS
R987163695 VT-SR7-1X/A4VS.250HSSO026-693
R978056876 VT-SR7-1X/EFF00330
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
1、液壓動(dòng)力原件
將動(dòng)力裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置,其作用是為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供壓力油,是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件,其作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個(gè)殼體中的兩個(gè)或兩個(gè)以上齒輪,在相互嚙合過(guò)程中所產(chǎn)生的工作空間容積變化來(lái)輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡(jiǎn)單的,即它的基本形式就是兩個(gè)尺寸相同的齒輪在一個(gè)緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn),這個(gè)殼體的內(nèi)部類(lèi)似“8”字形,兩個(gè)齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來(lái)自于擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間,并充滿這一空間,隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng),后在兩齒嚙合時(shí)排出。困油現(xiàn)象齒輪泵要平穩(wěn)工作,齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對(duì)齒輪同時(shí)嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對(duì)輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個(gè)封閉的容腔開(kāi)始隨著
齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸減小,以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會(huì)使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力,并且從縫隙中擠出,導(dǎo)致油液發(fā)熱,并致使機(jī)件受到額外的負(fù)載,而封閉腔容積的增大又造成局部真空,使油液中溶解的氣體分離,產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都將產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪音,這就是齒輪泵的困意現(xiàn)象。
危害:徑向不平衡力很大時(shí)能使軸彎曲,齒頂與殼體接觸,同時(shí)加速軸承的磨損,降低軸承的壽命。
消除困油現(xiàn)象方法:通常是在兩側(cè)蓋板上開(kāi)卸荷槽,使封閉腔容積誠(chéng)小時(shí)通過(guò)左邊的卸荷槽與壓油腔相通,容積增大時(shí)通過(guò)右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過(guò)葉輪的旋轉(zhuǎn),將動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為水能(勢(shì)能、動(dòng)能、壓能)的水力機(jī)械。
葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),葉片在離心力和壓力油的作用下,尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個(gè)葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積,先由小到大吸油后再由大到小排油,葉片旋轉(zhuǎn)一周時(shí),完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng),使柱塞與泵壁間形成容積改變,反復(fù)吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng),使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合,諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。
高架型橋式皮帶堆料機(jī)是將堆料皮帶機(jī)裝設(shè)在一個(gè)可以移動(dòng)的橋架上,而這個(gè)橋架是橫跨料堆的。在它的堆料皮帶機(jī)上設(shè)有S型的卸料小車(chē),與橋架的運(yùn)動(dòng)方向相反,使堆料機(jī)能在料堆的任何一點(diǎn)進(jìn)行堆料。此類(lèi)堆料機(jī)適用于梯形橫截面的料堆,也可以進(jìn)行波浪形或水平層狀的料堆。
耙式堆料機(jī)又名鏈?zhǔn)桨遥且环N既能堆料又能取料的設(shè)備,主要用于側(cè)面堆料。有些鏈耙還能進(jìn)行反轉(zhuǎn),即堆料時(shí)的回轉(zhuǎn)方向與取料時(shí)相反,物料通過(guò)耙桿中的開(kāi)孔送往下股鏈。耙式堆料機(jī)通過(guò)鏈?zhǔn)焦伟逯邪惭b的堆料皮帶和刮板聯(lián)合作業(yè),大大的提高了堆料能力。
頂部堆料的天橋皮帶堆料機(jī)用于預(yù)均化堆廠設(shè)在廠房?jī)?nèi)的情況,通過(guò)廠房的屋頂將堆場(chǎng)進(jìn)料主皮帶機(jī)接到屋架上,與屋架上的天橋皮帶機(jī)相連接。該堆料機(jī)所采用的設(shè)備較簡(jiǎn)單,只要在天橋皮帶機(jī)上裝一臺(tái)S型皮帶卸料車(chē),就可以直接從天橋皮帶上進(jìn)行堆料。但是它只能作人字形或圓錐形料,如要采用波浪形堆料,就會(huì)使堆料設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜。它的另一個(gè)缺點(diǎn)是物料落差較大。因此,這種設(shè)備在水泥廠中較少采用。
回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)是預(yù)均化堆場(chǎng)中采用泛的側(cè)面堆料的堆料機(jī)。它主要由兩部分組成:一是連接在堆場(chǎng)進(jìn)料主皮帶機(jī)上的S型皮帶卸料小車(chē),其作用就是通過(guò)進(jìn)料皮帶的S形轉(zhuǎn)折,將物料送到堆料皮帶機(jī)上;二是由此橫向伸到料堆上方的懸臂堆料皮帶機(jī)。懸臂堆料皮帶機(jī)可以是固定的,也可以是繞著中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī),其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),能進(jìn)行360回轉(zhuǎn)。
自動(dòng)控制是指堆料機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制,通過(guò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)堆料機(jī)工作的狀態(tài)。例如:堆料機(jī)堆礦粉的工藝操作控制,都應(yīng)在特定的系統(tǒng)操控下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。操作人員坐在控制室,可以通過(guò)電腦顯示屏的畫(huà)面切換,了解堆料機(jī)的各種參數(shù)、大車(chē)的位置、輔助系統(tǒng)等各部件、各系統(tǒng)的運(yùn)行情況;設(shè)定堆料機(jī)的運(yùn)行參數(shù),并通過(guò)自動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解堆料機(jī)的運(yùn)行狀況和故障原因,并且能夠自動(dòng)記錄故障的信息等。
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