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智能伺服驅(qū)動器8V1016.001-2

更新時間:2021-01-27

簡要描述:

智能伺服驅(qū)動器8V1016.001-2,貝加萊B&R伺服驅(qū)動器,奧地利貝加萊伺服驅(qū)動器,貝加萊伺服控制器;利用ACOPOS系列伺服驅(qū)動器以較高的精度增加產(chǎn)量,加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現(xiàn)實。

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 ACOPOS

智能伺服驅(qū)動器
利用ACOPOS系列伺服驅(qū)動器以較高的精度增加產(chǎn)量,加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現(xiàn)實。

ACOPOSP3
影響力大,占用空間小
憑借ACOPOSP3,貝加萊為運(yùn)動控制設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。該3軸伺服驅(qū)動器可以提供每升4安培的功率密度,這使它成為市場上高效的集成安全功能伺服驅(qū)動器。它還提供了的高動態(tài)精度,整個控制器的采樣時間僅50μs。
機(jī)器和系統(tǒng)制造商所面臨提高生產(chǎn)率和可用性方面的要求比以往任何時候都多。與此同時,降低生產(chǎn)設(shè)備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅(qū)動器專為應(yīng)對這些挑戰(zhàn)而設(shè)計。

ACOPOSmulti
模塊化驅(qū)動系統(tǒng)
貝加萊新一代驅(qū)動器可以為處理任意機(jī)械制造中的自動化任務(wù)提供一個通用的解決方案。“完美自動化”道路上新的里程碑。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊
現(xiàn)有的貝加萊安全組件–X20SafeIO模塊、SafeLOGIC控制器和AutomationStudio中的SafeDESIGNER工具套件–是對帶集成安全技術(shù)的ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊的有益補(bǔ)充。所有貝加萊“集成安全技術(shù)”產(chǎn)品都可以實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)同工作。從而在大限度節(jié)約成本的情況下實現(xiàn)高效而集成化的安全技術(shù)應(yīng)用。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以使用EnDat2.2和SinCos編碼器系統(tǒng)。
openSAFETY樹立技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
雖然有許多新的安全現(xiàn)場總線系統(tǒng)的實現(xiàn)方法,但是它們中的絕大多數(shù)都會會受到私有標(biāo)準(zhǔn)和較長響應(yīng)時間的嚴(yán)重影響。貝加萊安全系統(tǒng)–包括其ACOPOSmotorSafeMOTION模塊在內(nèi)–采用*不同的方法,它基于openSAFETY技術(shù)。這種方法是通過網(wǎng)絡(luò)直接啟用集成的安全功能如安全限速,而不必通過傳輸這類安全型信號來驅(qū)動。
信號通過安全數(shù)字量輸入和輸出采集,然后分配給相應(yīng)的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)–在這種情況中,驅(qū)動器通過安全CPU與集成安全功能的SafeLOGIC控制器相連。通過POWERLINK連接可以很容易地在SafeLOGIC和標(biāo)準(zhǔn)控制器之間為非安全相關(guān)程序創(chuàng)建盡可能的通信。
循環(huán)周期短
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以實現(xiàn)800μs的循環(huán)周期,同時滿足SIL3要求。
模塊化、可擴(kuò)展的系統(tǒng)
由于并非所有驅(qū)動器和軸都是與安全相關(guān)的,因此ACOPOSmulti逆變模塊可帶或不帶集成安全功能(SafeMOTION)。這樣可以根據(jù)應(yīng)用需要結(jié)合安全和非安全軸。
安全功能
由于ACOPOSmulti逆變模塊帶SafeMOTION功能,并且可以將此組件嵌入到貝加萊安全系統(tǒng)中,因此集成在驅(qū)動器中的以下安全功能符合EN61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)。此外,SafeLOGIC還提供安全速度、安全位置和安全機(jī)器選項。這意味著可以根據(jù)應(yīng)用需求結(jié)合安全功能。

ACOPOSremote
分布式驅(qū)動系統(tǒng)
能夠直接將驅(qū)動組件集成到機(jī)器中是模塊化機(jī)器制造的基本要求。貝加萊已經(jīng)設(shè)計出ACOPOSremote分布式驅(qū)動系統(tǒng)來滿足這種要求,可以實現(xiàn)*優(yōu)化的驅(qū)動解決方案。

ACOPOSmotor
電機(jī)安裝驅(qū)動系統(tǒng)
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化,合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機(jī)合并以創(chuàng)建8DIACOPOSmotor模塊,從而可以根據(jù)需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機(jī)電一體化設(shè)備。這還可以縮短交貨時間,騰出寶貴的占地空間并簡化調(diào)試。

智能伺服驅(qū)動器8V1016.001-2,貝加萊B&R伺服驅(qū)動器,奧地利貝加萊伺服驅(qū)動器,貝加萊伺服控制器

貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅(qū)動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

ACOPOSmicro驅(qū)動系統(tǒng)特點:
靈活性
千變?nèi)f化的應(yīng)用領(lǐng)域以及需將各種不同的驅(qū)動器集成在一臺機(jī)器上的必要性對于應(yīng)用項目開發(fā)人員來說常常意味著巨大的挑戰(zhàn)。通過貝加萊Automation Studio創(chuàng)建項目的同時還可以完成范圍廣泛的驅(qū)動設(shè)計。這意味著能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的驅(qū)動結(jié)構(gòu),驅(qū)動器之間既可以相互連接又可以彼此獨立。 這還包括在配置階段的各種機(jī)型并且考慮到帶有不同驅(qū)動類型的不同機(jī)型。易于實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)與伺服驅(qū)動相結(jié)合。這在靈活性方面給機(jī)器制造商帶來了全新的自由度水平。
小尺寸
模塊的高緊湊性在雙通道型產(chǎn)品中是顯而易見的。ACOPOSmicro要求的每軸基底面積小于50cm2。這不僅節(jié)省了針對多軸應(yīng)用的配電柜中的空間,而且在接線方面擁有諸多優(yōu)勢,因為每兩個電機(jī)才需要總線和電源連接。每個步進(jìn)電機(jī)的持續(xù)電流為10A,峰值電流為15A。該模塊的額定功率足以運(yùn)行大的步進(jìn)電機(jī)。伺服電機(jī)的持續(xù)電流為8A,峰值電流為15A。8LV緊湊型電機(jī)可用于ACOPOSmicro伺服驅(qū)動器。模塊可以防止過流,過熱以及其它禁止的操作環(huán)境。適當(dāng)?shù)木婧湾e誤消息通過現(xiàn)場總線輸出。
變化的額定電壓范圍
為了實現(xiàn)高速情況下更高的扭矩值,一個電壓變化范圍針對額定電壓80VDC而設(shè)計??箾_擊能力大95VDC。然而,該驅(qū)動器還可以在低電壓情況下被使用,幾乎沒有任何限制。這意味著ACOPOSmicro產(chǎn)品系列的工作電壓可以低至18VDC。
集成I/O
除了觸發(fā)輸入之外,ACOPOSmicro還提供24VDC輸出。除此之外它還可以被用于控制外部制動并處理其它任務(wù)。如果需要,還能夠通過一個可選模塊添加額外選項,大限度地節(jié)約成本,而且不需要占用額外空間。 這樣甚至可以以客戶的方式實現(xiàn)挑戰(zhàn)性的客戶需求。不同的步進(jìn)電機(jī)支持各種可選的編碼器系統(tǒng)說明該產(chǎn)品系列具有高度的靈活性。

貝加萊ACOPOS P3
貝加萊SafeMOTION 3軸模塊
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 2軸模塊
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 1軸模塊
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1

張力控制系統(tǒng)往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統(tǒng)集成,目前主要應(yīng)用于冶金,造紙,薄膜,染整,織布,塑膠,線材等設(shè)備上,是一種實現(xiàn)恒張力或者錐度張力控制的自動控制系統(tǒng),其作用主要是實現(xiàn)輥間的同步,收卷和放卷的均勻控制。

包括機(jī)器的加速、減速和勻速。若張力不足,則原料形變過度;若張力過大,原料又易被拉斷。
張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器,張力讀出器,張力檢測器,制動器和離合器構(gòu)成。根據(jù)環(huán)路可分為開環(huán),閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng);根據(jù)對不同卷材的監(jiān)測方式又可分為超聲波式,浮輥式,跟蹤臂式等。
1、手動控制,在收料、放料或過程中不斷調(diào)整離合器或制動器的扭矩,從而獲得所需的張力,這就要求用戶必須隨時檢查被控材料的張力,隨時調(diào)節(jié)輸出力矩,若用氣動制動器或離合器時,手動控制器可直接選用精密調(diào)壓閥,可使用戶節(jié)約一定的設(shè)備成本,但僅適用于一些低速的復(fù)合機(jī)、擠出機(jī)、紡織機(jī)械等張力控制要求不高的場合。
2、半自動方式:利用超聲波原理等自動檢出卷徑,從而調(diào)整卷料張力,從本質(zhì)上來講是一種張力的半閉環(huán)控制,不僅可以自動測出卷經(jīng)、控制扭矩輸出,同時還具有緩沖啟動、防松卷和慣性補(bǔ)償?shù)裙δ堋T摲桨傅膶嵤┏杀据^低,因此在中檔機(jī)械中應(yīng)用廣泛。
3、全自動方式:一般也有兩種檢測方式。一種是通過張力傳感器測定卷材的張力,然后由控制器自動調(diào)整離合器或制動器來控制卷料張力。這種方式是張力的全閉環(huán)控制,原理上來講,此種方案能夠?qū)崟r反映出張力的變化因此控制精度高,因此一些高檔的精軋機(jī)、高速分切機(jī)等冶金上采用全自動的張力控制系統(tǒng)。

在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè),經(jīng)常會遇到卷繞控制問題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產(chǎn)過程中,帶料或線材的開卷、卷取張力對產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要,為此要求進(jìn)行恒張力控制,即在卷繞的過程中使產(chǎn)品承受佳張力,且自始至終保持不變。若張力過大,會造成加工材料的拉伸變形;張力過小,會使卷取的材料的層與層之間的應(yīng)力變形,造成收卷不整齊,影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統(tǒng)中,張力控制系統(tǒng)占有重要的位置,而且它相當(dāng)復(fù)雜。

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