更新時間:2021-07-20
力士樂高響應(yīng)比例閥0811404342 4WRLE16Q3-200M-30/G24K0/A1M,德國REXROTH比例閥,力士樂電液比例閥,REXROTH高響應(yīng)比例閥
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液壓比例控制系統(tǒng)
以比例控制元件完成動力與運動方向控制,分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥,可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入,視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制,一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nèi),高頻響閥可實現(xiàn)較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng),一般電液比例控制系統(tǒng)可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3% (如壓力設(shè)定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅(qū)動器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制,提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)
開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動元件的運動方向;
若系統(tǒng)負載及變速要求高,則要使用速度控制系統(tǒng)。
速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設(shè)定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動態(tài)要求的系統(tǒng)
→模擬應(yīng)用
→測驗應(yīng)用
電液比例閥是采用了比例控制技術(shù),介于開關(guān)型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用,輸入的電信號有模擬式和數(shù)字式兩大類,可以用于控制位置(轉(zhuǎn)角)、速度(轉(zhuǎn)速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數(shù)。電液比例閥等元件可以組成如下三類控制回路和系統(tǒng)
(1)電液比例壓力控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機輥縫控制的液壓推上系統(tǒng)電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設(shè)備恒張力的閉環(huán)電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于機床微進給的電液比例控制回路,用于旋壓機折板機同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數(shù)控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進鏈式運輸機的速度、加減速度控制回路。
電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作,使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點,應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點,具有先導(dǎo)控制、負載傳感和壓力補償?shù)裙δ?。它出現(xiàn)對移動式液壓機械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。
力士樂高響應(yīng)比例閥0811404342 4WRLE16Q3-200M-30/G24K0/A1M
力士樂REXROTH三位四通高響應(yīng)換向閥、先導(dǎo)式、電氣位置反饋和集成電子放大板(OBE)4WRLE
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液壓是機械行業(yè)、機電行業(yè)的一個名詞。液壓可以用動力傳動方式, 成為液壓傳動。液壓也可用作控制方式,稱為液壓控制。
液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì),利用液體的壓力能來傳遞動力。
液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制。用液壓技術(shù)構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱為液壓控制系統(tǒng)。液壓挖制通常包括液壓開環(huán)挖制和液壓閉環(huán)控制。液壓閉環(huán)挖制也就是液壓伺服控制,它構(gòu)成液壓伺服系統(tǒng),通常包括電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))和機械液壓同服系統(tǒng)(機液伺服系統(tǒng),或機液伺服機構(gòu))等。
一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成,即能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、液體介質(zhì)。液壓由于其傳遞動力大,易于傳遞及配置等特點,在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能,從而獲
得需要的直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動。液壓系統(tǒng)的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。
液壓系統(tǒng)組成
一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成,即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。動力元件指液壓系統(tǒng)中的液壓泵,它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能,驅(qū)動負載作直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達。
挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。
根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥、流量挖制閥和方向控制閥。壓力挖制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等:方向控制閥包括單向閥、液挖單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同,
液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計、流量計、
密封裝置等,它們起連接、儲油、過濾和測量油液壓力等輔助作用
工作介質(zhì)是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液,有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等
幾大類。液壓系統(tǒng)就是通過其實現(xiàn)運動和動力傳遞的。
液壓元件可分為動力元件和挖制元件以及執(zhí)行元件三大類。盡管都是液壓元件,它們的自身
功能和安裝使用的技術(shù)要求也不盡相同,現(xiàn)分別介紹如下:
動力元件:指的是各種液壓泵,齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
1、齒輪油泵和串聯(lián)泵(包括外嚙合與內(nèi)嚙合)兩種結(jié)構(gòu)型式。
2、葉片油泵(包括單級泵、變量泵、雙級泵、雙聯(lián)泵)。
3、柱塞油泵,又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵,軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、(變量泵又分為手動變量與壓力補償變量、伺服變量等多種)從結(jié)構(gòu)上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式,而徑向柱塞泵的配油型式,基本上為閥式配油。);
執(zhí)行元件:液壓缸和液壓馬達,液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸:液壓馬達有齒輪式液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達:
控制元件:方向控制閥、單向閥、換向閥;
壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:
流量控制閥:節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流闕:
輔助元件:除上述三部分以外的其它元件,包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭 (擴口式、 焊接式、卡套式,sae法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}及油箱等,它們同樣十分重要。
液壓傳動
與機械傳動相比,液壓傳動更容易實現(xiàn)運動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制,而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高,輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速,可正、反向運轉(zhuǎn),速度剛性大,動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點,液壓傳動在工程機械中應(yīng)用廣泛。特別是發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制的恒轉(zhuǎn)矩、恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)的開發(fā),為液壓傳動應(yīng)用于工程機械行走系統(tǒng)提供了廣闊的發(fā)展前景。
液壓行走機械發(fā)展展望
1.向中型、大型工程機械發(fā)展。近年來,隨著生產(chǎn)制造工藝和技術(shù)的發(fā)展,液壓元件質(zhì)量不斷提高,液壓行走系統(tǒng)已開始應(yīng)用于中型(功率為100KW左右)推土機、裝載機及大型運輸車輛。
2.向高速車輛發(fā)展。高速條件下,管路的壓力損失限制了其在高速車輛的發(fā)展。一種采用液壓傳動系統(tǒng)的小型車輛中 ,將泵和馬達做成一體,使泵直接驅(qū)動馬達,除去了管路壓力損失。此小型車耐久性好和可靠性高,為液壓傳動應(yīng)用于高速車輛開辟了道路。
3.發(fā)展液壓儲能行走系統(tǒng)。在減速和制動工況進行能量回收用于其它工況,以節(jié)省燃油、減少排放,同時又提高車輛的性能。如果在公共汽車這種經(jīng)常制動、啟動的行走系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動,其理論和實際應(yīng)用價值都是巨大的。
4.發(fā)展液壓與機械、液力、電力等的復(fù)合傳動方式,利用各傳動方式的優(yōu)勢適應(yīng)行走機械多功能和個性化的發(fā)展趨勢。借助電子技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合, 可以很方便地實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。而計算機控制的引入和各類傳感元件的應(yīng)用,更擴展了液壓元件的工作范圍,使車輛在整個工作范圍內(nèi)實現(xiàn)自動化控制,機器的燃料經(jīng)濟性、動力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達到值。
采用液壓驅(qū)動可使工程機械易于實現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)?;?,而這已成為當(dāng)前和未來工程機械的發(fā)展趨勢。
液壓行走系統(tǒng)的組成和形式
工程機械液壓行走系統(tǒng)的要求和基本組成
工程機械作業(yè)時牽引力和車速的變化范圍大,并且負載變化劇烈、頻繁、工作條件苛刻、溫差大、泥土粉塵多,因而對液壓行走系統(tǒng)有如下要求:
(1)高功率密度;
(2)能耐受相對惡劣的工作環(huán)境和由于油箱容量限制而出現(xiàn)的高的油溫;
(3)泵需具備雙向變量的能力,泵和馬達均應(yīng)有可逆性;
(4)使用可靠、耐久、壽命長;
(5)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低;
(6)噪聲振動低。
液壓行走機械的基本組成;
定量馬達-沖洗溢流閥-真空壓力表-油箱-散熱器旁通閥-流量控制閥-控制手柄-雙向變量泵-伺服控制閥-油缸-多功能閥-補油泵-補油溢流閥-回路沖洗閥。
力士樂REXROTH三位四通高響應(yīng)換向閥、先導(dǎo)式、電氣位置反饋和集成電子放大板(OBE)4WRLE.V
0811404680 4WRLE10Q3-85M-3X/G24ETK0/A1M
0811404688 4WRLE10V1-40P-3X/G24K0/A1M
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R901156561 4WRLE10V1-55M-3X/G24EK0/A1M
R901276897 4WRLE10V1-55M-3X/G24EK0/A1V
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R901217844 4WRLE10V1-85L-3X/G24ETK0/A1M
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0811404676 4WRLE10V1-85M-3X/G24EK0/F1M
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R901219315 4WRLE10V1-85M-3X/G24K0/F1M
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R901225019 4WRLE10V40P-3X/G24ETK0/A1M
0811404686 4WRLE10V40P-3X/G24K0/A1M
液壓閥的分類:
1根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類
滑閥:滑閥為間隙密封,閥芯與閥口存在一定的密封長度,因此滑閥運動存在一個死區(qū)。
錐閥:錐閥閥芯半錐角一 般為12°-20°,閥口關(guān)閉時為線密封,密封性能好且動作靈敏。
球閥:性能與錐閥相同
2.根據(jù)控制制方式不同分:
定值或開關(guān)控制閥:被控制量為定值的閥類,包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。
比例控制閥:被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類,包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類,包括機液伺服閥和電液伺服閥。.
數(shù)字控制閥:用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉,來控制液流的壓力、流
量、方向的閥類。
3.根據(jù)用途分:
壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥
方向控制閥的作用:在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。
方向控制閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液只能沿一個方向流動,反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應(yīng)用
常被安裝在泵的出口,一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作,另一方面防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。
被用來分隔油路以防止高低壓干擾。:
與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復(fù)合閥。
安裝在執(zhí)行元件的回油路上,使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧,其正向開啟壓力為( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥,內(nèi)泄式單向閥
工作原理:當(dāng)控制油口不通壓力油時,油液只能從pi→P:當(dāng)控制油口通壓力油時,正、反向的油液均可自由通過。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對運動,使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類
按結(jié)構(gòu)形式可分:滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。
按閥體連通的主油路數(shù)可分:兩通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分:兩位、三位、四位等。
按操作閥芯運動的方式可分:手動、機動、電磁動、液動、電液動等。
換向閥的中位機能,多位閥在不同工作位置時,各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的不同的控制機能,稱之為換向閥的機能。對于三位閥,左、右位實現(xiàn)執(zhí)行元件的換向,中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時系統(tǒng)的不同要求。
武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品:
液壓元件:柱塞泵、葉片泵、齒輪泵、馬達、截止閥、方向閥、減壓閥、溢流閥、手動閥、流量控制閥、比例閥、伺服閥、插裝閥、電液換向閥、電磁閥、換向閥、電磁球閥、蓄能器、放大版、壓力繼電器、壓力傳感器。
氣動元件:氣動閥、閥島、閥組、電磁閥、手動閥、換向閥、壓力調(diào)節(jié)閥、流量控制閥,止回閥、氣缸和驅(qū)動裝置、壓縮空氣氣源處理單元、真空技術(shù)、傳感器、氣動連接技術(shù),電氣連接技術(shù)。
電控伺服:伺服驅(qū)動器,伺服電機、PLC模塊、I/O模塊、框架模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)接口模塊、鍵相位模塊、繼電器模塊、測速模塊、溫度模塊、顯示屏、傳感器、探頭、前置器、延伸電纜。
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