更新時(shí)間:2024-04-18
力士樂軸向柱塞泵A10VSO28DR/31R-VPA12N00;產(chǎn)品系列A10VSO產(chǎn)品(軸向活塞裝置)A10VS操作類型可調(diào)節(jié)泵,關(guān)閉循環(huán)公稱尺寸(排量)[cm³]28控制和調(diào)節(jié)裝置壓力調(diào)節(jié)器旋轉(zhuǎn)方向右側(cè)密封材料FKM(標(biāo)準(zhǔn))軸端ISO安裝法蘭ISO 3019-2(公制),2孔
力士樂軸向柱塞泵A10VSO28DR/31R-VPA12N00,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品,產(chǎn)品實(shí)拍,原裝正品,客戶買的安心,用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎新老客戶詢價(jià)采購!
力士樂REXROTH軸向柱塞泵A10VSO 28 DR/31R-VPA12N00
R910907369 AA10VSO28DR/31R-VPA12N00
A10VSO,調(diào)節(jié)裝置,開路,中壓,標(biāo)稱尺寸:28 cm3,壓力調(diào)節(jié)器,無直通
A10VSO是一款帶軸向活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的可變排量泵,采用螺旋盤設(shè)計(jì),用于開路靜液壓驅(qū)動(dòng)。體積流量與驅(qū)動(dòng)速度和排量成正比。通過調(diào)節(jié)傾斜的圓盤,可以連續(xù)地改變體積流量。
低工作噪音
良好的抽吸性能
2泄漏連接器
使用壽命長
交付周期短
產(chǎn)品系列A10VSO
產(chǎn)品(軸向活塞裝置)A10VS
操作類型可調(diào)節(jié)泵,關(guān)閉循環(huán)
公稱尺寸(排量)[cm3]28
控制和調(diào)節(jié)裝置壓力調(diào)節(jié)器
旋轉(zhuǎn)方向右側(cè)
密封材料FKM(標(biāo)準(zhǔn))
軸端ISO
安裝法蘭ISO 3019-2(公制),2孔
工作連接帶儀表的B法蘭,帶儀表的S法蘭
磁鐵插頭沒有
速度[rpm]1500
工作壓力[bar]280
排量[cm3]28
調(diào)整排量變量
排量[cm3]0
調(diào)整排量修理
體積流量[l/min]42
體積流量[l/Min]0
油漆/底漆沒有
油漆/面漆沒有
重量[kg]18
力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件
VT 5041
R901263598 VT5041-31/2-0
組件系列 3X
模擬,歐洲板卡格式
壓力和流量控制系統(tǒng) SYDFE1(元件系列 1X、2X 和 3X)的內(nèi)裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...
實(shí)現(xiàn) SYDFE1 控制、壓力和擺動(dòng)角控制、可選功率限制的電子功能
壓力控制器油路可以調(diào)節(jié)并切換為兩個(gè)現(xiàn)有液壓油體積(執(zhí)行機(jī)構(gòu)和管路)
用于壓力和轉(zhuǎn)角控制器的小值發(fā)生器
取決于壓力的泄漏補(bǔ)償(可以關(guān)閉)
可轉(zhuǎn)換的壓力反饋輸入(電流、電壓、范圍)
面板上工作狀態(tài)的 6 個(gè) LED 顯示
面板上實(shí)際轉(zhuǎn)角值的顯示儀器(可選)
帶內(nèi)部或外部控制值預(yù)設(shè)的功率限制(可選)
模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設(shè)計(jì)為歐洲格式的的插入卡。每個(gè)都標(biāo)配一個(gè)壓力和轉(zhuǎn)角的控制值輸入端(功率限制,可選)。實(shí)際壓力值由一個(gè)壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實(shí)際轉(zhuǎn)角值。記錄的實(shí)際值在放大器和中進(jìn)行處理,并與的控制值進(jìn)行比較。小值發(fā)生器確保只有分配給所需工作點(diǎn)的控制器或自動(dòng)激活。小值發(fā)生器的輸出信號成為閥控制環(huán)的控制值。
通過合適的控制值,可以自動(dòng)激活可選的功率限制。可以在內(nèi)部或外部功率控制值。必要時(shí)通過小值發(fā)生器限制轉(zhuǎn)角控制值??梢栽诓蹇?7 上測量得到的轉(zhuǎn)角控制值。
實(shí)際閥值(閥芯位置)由一個(gè)感應(yīng)式位置傳感器記錄。振蕩器/解調(diào)器電路負(fù)責(zé)信號的處理。在閥芯位置控制器中生成并進(jìn)一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號形成自計(jì)時(shí)電流輸出級的控制值,該值控制閥門的比例線圈。
控制電子元件具有故障消息輸出端,出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),其電壓為 0 V(= 低活性)。同時(shí)“Err."LED 亮起。根據(jù)跳線 J1 的配置,可以利用錯(cuò)誤消息使閥輸出級斷電。
導(dǎo)致故障消息:
內(nèi)部電源錯(cuò)誤
壓力實(shí)際值大于允許的系統(tǒng)壓力
(插口 2: p實(shí)際 > 11.5 V)
接口 26c 上缺少啟用信號
電纜斷裂或超出轉(zhuǎn)角反饋范圍
電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍
“壓力傳感器"電纜斷裂(設(shè)置為 4 - 20 mA,0.5 - 5 V 和 1 - 10 V 時(shí))
控制錯(cuò)誤(控制偏差 x 控制器增益)大于 4 V 的時(shí)間超過 1 秒 (40 %)
出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),可以對電子元件進(jìn)行配置,以使輸出級斷電,并將閥芯推入其機(jī)械終端位置。這樣,泵將向回?cái)[動(dòng)。只能通過復(fù)位啟用信號進(jìn)行錯(cuò)誤確認(rèn)。
德國力士樂REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號:
R901236404 VT5041-31/1-0
力士樂REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0
R901236404 VT5041-31/1-0
用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)。
沒有功率限制不帶擺動(dòng)角顯示的標(biāo)準(zhǔn)型號
通訊方式:模擬
SYDFE1 的外部控制電子元件 - 系統(tǒng)
設(shè)備系列 3X
電源電壓24 VDC
電氣連接說明32 針連接器,D 型
Design電路板
重量 [kg]0.2509
力士樂REXROTH集成式供電模塊
VT-NE30,部件系列2X
VT-NE31,部件系列1X
–電源單元VT-NE30(單極輸出電壓):
用于比例閥放大器的電壓供應(yīng)
用于比例閥的電壓供應(yīng)
集成電子單元
電源單元VT-NE31(雙極輸出電壓):
用于伺服閥放大器的電壓供應(yīng)
設(shè)計(jì)緊湊,通過接線板連接
未調(diào)節(jié)的輸出電壓(濾波)
通過輸出電路中的微型保險(xiǎn)絲進(jìn)行短路保護(hù);
按“重置"鍵重新啟動(dòng)
可擰在頂帽導(dǎo)軌EN 60715上或卡入頂帽導(dǎo)軌
LED指示燈
符合EC指令(CE標(biāo)志)
頻率 50/60 Hz
允許的環(huán)境溫度范圍 –20至+50°C
儲存溫度范圍 –20至+70°C
德國力士樂REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號:
R901082348 VT-NE30-20
力士樂REXROTH供電模塊
類型 VT 11006,VT 11116
供電模塊提供兩種穩(wěn)定電壓。用于為外部電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電。
VT 11006-1X:24 V / ±15 V
VT 11116-1X:24 V / ±10 V
開關(guān)模式的電源設(shè)備
電壓反極性保護(hù)
通過 LED 顯示的功能控制
輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離
注意事項(xiàng)
供電模塊不能抵抗持續(xù)的短路!
一路輸出電壓發(fā)生過載時(shí),第二路輸出電壓也會降低!
連續(xù)運(yùn)行多個(gè)相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時(shí),模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm!
德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號:
R900010937 VT11006-12
R900010938 VT11015-11
R900019681 VT11017-11
力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器
VT-MSPA
R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000
R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000
R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000
R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000
R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000
R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000
R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0
R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0
R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0
R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0
0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0
R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0
0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I
組件系列 2X
適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件
多種力士樂工業(yè)液壓閥門可供選擇
設(shè)備中所存儲閥門的特性曲線
通過按鈕優(yōu)化閥門
控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA
工作電壓的反向極性保護(hù)
斜坡發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨(dú)調(diào)節(jié)
零電位設(shè)置
控制值調(diào)節(jié)
特性曲線發(fā)生器
定時(shí)功率輸出級
防短路輸出
LED 狀態(tài)顯示
測量插口適用于:實(shí)際電流值、內(nèi)部電流控制/設(shè)置
所有閥門參數(shù)可調(diào)節(jié)
一般信息
這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導(dǎo)軌上。通過 3 個(gè)張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。
供電設(shè)備
內(nèi)部供電設(shè)備隨附了接通電流限制器以防止出現(xiàn)電流峰值。此外,還集成了反向極性保護(hù)功能。
控制值,控制值加法器
"內(nèi)部控制值" 包括:
"外部控制值",連接在差分放大器 (2) 的輸入處
零位偏移,標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置中的 "Z/B" 可調(diào)節(jié)
在壓力閥中,正控制值會使閥門處的壓力增加。
對于 4W...1) 型號閥門,下列內(nèi)容適用:
通過線圈 B,0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。
通過線圈 A,0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。在專家設(shè)置中,控制值極性變化是可能的 [5](請參閱操作說明 30232-B)。
在正常運(yùn)行時(shí),可以在 "V" 測量插口處測量 "內(nèi)部控制值"。
斜坡
斜坡限制控制值的傾斜。
您可以在一個(gè)斜坡所有斜坡均為一個(gè)時(shí)間,默認(rèn)值)和 4Q/2Q 斜坡(斜坡的時(shí)間不同)之間選擇。4Q/2Q 斜坡時(shí)間在專家設(shè)置中設(shè)置。特性曲線發(fā)生器不影響斜坡時(shí)間。
控制值衰減器 "G"
利用控制值衰減器可以降低控制值。
特性曲線發(fā)生器
在特性曲線發(fā)生器中,預(yù)設(shè)閥門特性曲線可以調(diào)整到實(shí)際液壓和控制技術(shù)條件。
可以在專家設(shè)置中調(diào)節(jié)以下內(nèi)容:
先導(dǎo)電流 "B"
階躍 "S"
大電流 "G"(VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B)
電流控制器
將對線圈電流進(jìn)行記錄,并在電流控制器中將其與控制值進(jìn)行比較,然后補(bǔ)償差異。
時(shí)鐘發(fā)生器
時(shí)鐘發(fā)生器會產(chǎn)生輸出級的時(shí)鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門,時(shí)鐘頻率有時(shí)隨控制值和/或工作電壓而變化。
功率輸出級
電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。線圈電流被限制為
每次輸出的大允許電流,具體取決于設(shè)定閥門。輸出級為防短路設(shè)計(jì)。如出現(xiàn)內(nèi)部干擾信號或啟用缺失時(shí),輸出級將關(guān)閉。
數(shù)字輸入
輸入 DI 可設(shè)置到四個(gè)不同的功能:
1. 啟用(出廠設(shè)置)
2.VT-MSPA1 1) 不帶功能
2.VT-MSPA2 控制值極性變化
3.斜坡開/關(guān)
4.單個(gè)或相位斜坡
數(shù)字輸出
若無電纜中斷、內(nèi)部錯(cuò)誤,且 UB ≥ UB 小,則設(shè)備會通知準(zhǔn)備就緒。
閥門類型 4WRPH6…SO855,開關(guān)位置 0-5:
控制值 ±10 V
數(shù)字輸入端 2,控制值極性變化
力士樂REXROTH放大板VT-MSPA2-2X/A5/000/000/000
R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000
比例閥的閥放大器,用于帶 2 個(gè)磁鐵的比例閥的閥門放大器,無位置反饋
力士樂可提供可擴(kuò)展的專用數(shù)字控制電子元件、軸控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品。
為了實(shí)現(xiàn)受控或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng),有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門技術(shù)的模塊化或插入式設(shè)計(jì)的模擬放大器。診斷:LED狀態(tài)和參數(shù)、設(shè)定值和實(shí)際值的測量插座。斜坡發(fā)生器可以單獨(dú)設(shè)置。
產(chǎn)品特性
電源電壓24伏直流電
電氣插頭螺絲端子
電氣連接說明螺絲端子
連通性模擬,設(shè)定值±10 V
符合性說明CE,電磁兼容性2014/30/EU
設(shè)計(jì)單元
重量[kg]0.28
力士樂REXROTH放大板VT-MSPA1-2X/A5/000/000
R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000
比例閥的閥放大器,用于帶 1 個(gè)無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器
力士樂可提供可擴(kuò)展的專用數(shù)字控制電子元件、軸控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品。
為了實(shí)現(xiàn)受控或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng),有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門技術(shù)的模塊化或插入式設(shè)計(jì)的模擬放大器。診斷:LED狀態(tài)和參數(shù)、設(shè)定值和實(shí)際值的測量插座。斜坡發(fā)生器可以單獨(dú)設(shè)置。
產(chǎn)品特性
電源電壓24伏直流電
電氣插頭螺絲端子
電氣連接說明螺絲端子
連通性模擬,設(shè)置點(diǎn)0至10 V
符合性說明CE,電磁兼容性2014/30/EU
設(shè)計(jì)單元
重量[kg]0.28
力士樂REXROTH斜盤傾角傳感器
裝配件組件 VT-SWA-1
R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE
R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE
組件系列 1X
在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統(tǒng)(帶集成電子元件的系統(tǒng))中使用,用于測量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉(zhuǎn)角并將測量值轉(zhuǎn)換為電信號
使用霍爾效應(yīng)傳感器無觸點(diǎn)測量轉(zhuǎn)角
包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器
R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE
用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統(tǒng)的斜盤傾角傳感器
(包含傳感器和評估電子元件、磁座和內(nèi)置部件的完整裝配件組件)
適用于 18 - 180 所有規(guī)格的泵 A10V(S)O..DFE。
力士樂REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵(帶有 HS4 可變排量)和 A2V... 軸向柱塞泵(帶有 EO4 可變排量)的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件
VT-VPCD
組件系列 1X
數(shù)字,歐洲板卡格式
用于擺動(dòng)角和壓力控制,以及軸向柱塞變量泵的功率限制
可能的產(chǎn)品替代 VT-HPC。
特點(diǎn)
帶 HS4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成:
具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵,包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測的位置傳感器
在記錄系統(tǒng)壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X
VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成:
具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵(殼體和/或安裝泵),包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測的位置傳感器
在記錄系統(tǒng)壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X
VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) EO4 控制所需的全部電氣功能參數(shù)通過串行接口進(jìn)行設(shè)置。用戶特定的數(shù)據(jù)可被復(fù)現(xiàn),并會受到保護(hù)以防無意的或未經(jīng)授權(quán)的調(diào)整。
用于調(diào)用預(yù)設(shè)參數(shù)的數(shù)字輸入
轉(zhuǎn)角和壓力控制值的斜坡時(shí)間
控制值和實(shí)際值的模擬輸入
選通輸入和綜合故障輸出
兩個(gè)感應(yīng)測量系統(tǒng)的振蕩器/解調(diào)器
定時(shí),流量可控輸出級
內(nèi)部電源電壓的切換電源設(shè)備
功能和狀態(tài)顯示 LED
可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個(gè)測量插口
串行接口 RS 232
通過局部總線,多可互連 32 個(gè)控制電子元件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷
大小的選擇(A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000,A2V…EO4的大小從 500 到 1000)和參數(shù)化通過 BODAC 進(jìn)行
泵 A4VHO 450 HS4 的參數(shù)設(shè)置
閥位置控制器
帶附屬轉(zhuǎn)角控制器的壓力控制器
可設(shè)置功率限制的參數(shù)
泄漏補(bǔ)償
主/從能力
系泊能力
示波器功能
可設(shè)置測試輸出的參數(shù)
診斷顯示
德國力士樂REXROTH柱塞泵放大器訂貨號和型號:
R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1
R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1
0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI
R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000
力士樂REXROTH數(shù)字軸控制
VT-HNC100…3X型
組件系列3X
數(shù)字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程的數(shù)控控制,多可用于四個(gè)受控軸。它符合
液壓傳動(dòng)閉環(huán)控制的具體要求。
VT-HNC100…3X專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用而設(shè)計(jì),具有抗干擾性、機(jī)械振動(dòng)、沖擊性和耐氣候性。
應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)床、塑料加工機(jī)器、專用機(jī)器、壓力機(jī)、傳輸系統(tǒng)。
技術(shù)功能:
序列編程
定位
壓力/力控制
壓差控制
同步
曲線
凸輪
軸
測量系統(tǒng):
增量或(SSI)
模擬0至±10 V和4至20 mA
驅(qū)動(dòng)可變輸出電壓或電流
可自由配置的控制器變體
位置/壓力/力/速度控制器
路徑相關(guān)制動(dòng)
替代閉環(huán)控制(位置/力)
4個(gè)軸的同步控制
編程
使用PC進(jìn)行用戶編程
具有子程序技術(shù)和條件的NC語言
跳躍
功能序列的每個(gè)軸1個(gè)NC程序
1軸跨越輔助程序
數(shù)控加工速度的可變設(shè)置
控制器掃描時(shí)間的可變設(shè)置
活動(dòng)
舒適地管理機(jī)器和測量
PC上的數(shù)據(jù)
服務(wù)接口
RS 232
TCP/IP(不適用于Version Compact)
過程連接
數(shù)字輸入和輸出,
模擬輸入和輸出,
PROFIBUS DP,摩托羅拉格式的PROFIBUS DP,CANopen,用于與高級控制進(jìn)行通信
PROFINET RT
EtherNet/IP
CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG
適用的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn):
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-3:2007
開發(fā)特定于應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)集構(gòu)成了VT-HNC100…3X功能的基礎(chǔ)。這些數(shù)據(jù)集在PC上生成并發(fā)送到VT-HNC100-…3X。用戶程序和數(shù)據(jù)集的連接稱為項(xiàng)目。此軟件項(xiàng)目規(guī)劃是根據(jù)以下固定步驟執(zhí)行的:
1.VT-HNC100…3X的任務(wù)被定義并記錄在流程圖中。在這方面,定義了輸入和輸出以及所使用的參數(shù)的含義。
2.流程圖的功能是在一系列NC命令中實(shí)現(xiàn)的。
3.定義了機(jī)床數(shù)據(jù)(傳感器和控制器的選擇)和數(shù)控程序的參數(shù)。
4.數(shù)據(jù)被發(fā)送到VT-HNC100…3X。
5.設(shè)置和程序順序在機(jī)器上進(jìn)行了優(yōu)化。
德國力士樂REXROTH數(shù)字控制軸訂貨號和型號:
R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000
R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000
力士樂REXROTH比例流量閥的閥放大器
VT-VRPA1-151-1X
R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
R900952204 VT-VRPA1-51-11
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
用于閥:2FRE 10、2FRE 16
差分輸入,可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入
兩個(gè)非絕緣控制值輸入
選通輸入和“斜坡關(guān)閉"輸入
振幅、零電位和可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間
工作電壓反向極性保護(hù)
控制值和理論值的輸出
“準(zhǔn)備就緒"的 LED 顯示
限制和位置控制器
從斜坡發(fā)生器進(jìn)行輸出時(shí),控制值電壓將到達(dá)“Gw"電位計(jì),該電位計(jì)可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設(shè)定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 % 至 -5 %(例如,在過大的控制值電壓下或通過對電位計(jì)的零位“Zw"和基本值“Gw"進(jìn)行調(diào)整),以防止閥芯沖撞機(jī)械終端位置。限幅器的輸出信號是位置控制值,該值將提供給 PID 控制器并通過輸出級提供給板卡面板上的測量插口“w"以及連接器板 X1 的 端口 28c(斜坡和限幅器后的控制值)。控制值測量插口“w"的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應(yīng)。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進(jìn)行優(yōu)化。在控制器中,位置控制值與實(shí)際位置值將會進(jìn)行比較;如果存在差異,相應(yīng)的控制輸出將前饋至電流輸出級控制閥門比例電磁鐵的輸出信號。
位置檢測
位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應(yīng)式位置傳感器的下游驅(qū)動(dòng)器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號(理論值)的解調(diào)器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節(jié)流回路進(jìn)行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調(diào)節(jié)。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調(diào)整零位(通過電位計(jì)“Zx")。可在實(shí)際值測量插口上測量理論值(對應(yīng)于閥芯位置)。
注意:
與控制值相比,實(shí)際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應(yīng)為 -6 V。
選通輸入
通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號,啟用輸出級和 I 控制器(由面板上的 LED 黃色燈指示)。通過設(shè)置跳線 X3,使用選通輸入的信號即可單獨(dú)地啟用它們。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。
[ ] = 對電路圖的賦值
使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí),斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值(“t1"和“t2"測量插口處電壓約為 20 mV)。當(dāng)外部電位計(jì)的電阻值與內(nèi)部電位計(jì)(約為 500 kΩ)的電阻值并聯(lián)時(shí),大斜坡時(shí)間將會減小。在這種情況下,將不能單獨(dú)設(shè)置上升向下斜坡的斜坡時(shí)間。
通過應(yīng)用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉"轉(zhuǎn)換輸入或設(shè)置插入式跳線 X4,將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值(約 15 ms)。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。小值對于兩個(gè)方向均為有效。
斜坡時(shí)間的計(jì)算
跳線 X9 插頭(斜坡時(shí)間“短")
跳線 X8 插頭(斜坡時(shí)間“長")
下列內(nèi)容適用:
U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1"或“t2"
t= 上升和向下斜坡的斜坡時(shí)以秒為單位
斜坡功能
下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號??墒褂妹姘迳系摹皌1"(上升斜坡)和“t2"(向下斜坡)電位計(jì)對輸出信號的時(shí)間常量(斜坡時(shí)間)進(jìn)行調(diào)整。大的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍,視跳線設(shè)置 (X8,X9) 而定,該時(shí)間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入,則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短??梢栽凇皌1"(上升斜坡)和“t2"(向下斜坡)的測量插口處檢查當(dāng)前斜坡時(shí)間。
供電設(shè)備
應(yīng)用工作電壓后,內(nèi)部供電設(shè)備將會產(chǎn)生與測量零位(M0)相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對負(fù)載零位(L0)的測量,其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V(-9 V 對應(yīng)于 L0)向連接器板 X1 流入并于使用于外部(例如用于控制值電位計(jì))。大負(fù)載能力為 25 mA。
準(zhǔn)備就緒
如果滿足以下條件,放大器板卡將準(zhǔn)備就緒:
工作電壓 > 20 V
內(nèi)部電源電壓不對稱
位置傳感器線無電纜中斷
線圈導(dǎo)線無短路
“準(zhǔn)備就緒"狀態(tài)通過面板上的綠色 LED 指示。
控制值
控制值電壓直接由供電設(shè)備 [6] 的調(diào)節(jié)電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計(jì)。對于“控制值 1"輸入,+9 V ? +100 %,對于“控制值 2"輸入,+6 V ? +100 %。控制值輸入的參考點(diǎn) 1 和 2 始終為 M0 (18ac)。控制值輸入 3 為差分輸入(0 至 +10 V)??赏ㄟ^將跳線設(shè)置為電流輸入(0 至 20 mA 或 4 至 20 mA)進(jìn)行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用差分輸入。
斷開或連接控制值電壓時(shí),確保在任何情況下兩根信號線都同時(shí)與輸入斷開,或者同時(shí)與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其值和符號進(jìn)行累加。使用“Zw"電位計(jì)可以補(bǔ)償控制值分壓中的偏移電壓。
力士樂REXROTH比例方向閥的閥放大器
VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X
R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5
R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
用于閥:4WRE
電壓和電流的差分輸入
四個(gè)可調(diào)用控制值輸入、斜坡時(shí)間輸入
用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數(shù)字輸入
帶有 5 個(gè)斜坡和相位識別的型號 T5
可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、階躍電平和大線圈電流
工作電壓反向極性保護(hù)
可通斷的測量插口(型號 T5)
“準(zhǔn)備就緒"輸出
供電設(shè)備帶直流/直流轉(zhuǎn)換器,不帶提高零點(diǎn)
可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時(shí)間增加十倍。
特性曲線發(fā)生器
可使用可調(diào)節(jié)特性曲線發(fā)生器單獨(dú)設(shè)置正信號和負(fù)信號的階躍電平和大值,并根據(jù)液壓要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。穿過零電位的特性曲線的實(shí)際發(fā)展不是階躍式的,而是線性的。
限幅器
內(nèi)部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。
振蕩器
振蕩器生成感應(yīng)式位置傳感器的控制信號。
解調(diào)器
解調(diào)器根據(jù)位置傳感器信號提供閥芯位置的實(shí)際值信號。100 % ? 10 V
位置控制器
位置控制器以閥門特定的方式進(jìn)行優(yōu)化。
功率輸出級
電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號或使能信號缺失時(shí),輸出級將被斷電。
故障識別
監(jiān)控位置傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)主側(cè)電纜中斷和短路,以及輸出級的過電流。
電流和電壓輸入之間不進(jìn)行切換。輸入始終可用。
控制值啟用
可以啟用四個(gè)控制值信號“w1"至“w4"。外部控制值電壓(控制值 1 至 4)直接通過 +10 V 和 –10 V 調(diào)節(jié)電壓輸出或通過外部電位計(jì)進(jìn)行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓,則使用電位計(jì)“w1"至“w4"設(shè)置控制值。使用外部電位計(jì)時(shí),內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限幅器。
一次只能操作一個(gè)啟用。如果同時(shí)執(zhí)行了多個(gè)啟用,啟用 “1"優(yōu)先級低,啟用 “4"優(yōu)先級高。
各個(gè)處于活動(dòng)狀態(tài)的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。
控制值改變極性
通過輸入信號在內(nèi)部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號可通過外部信號或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過面板上的 LED“–1"進(jìn)行指示。
啟用功能
啟用功能可啟用電流輸出級并將內(nèi)部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號通過面板上的 LED 進(jìn)行指示。如果連接啟用,則內(nèi)部控制值(無論類控制值預(yù)設(shè))會按所設(shè)置的斜坡時(shí)間進(jìn)行更改。這樣,受控閥就不會突然打開。
斜坡發(fā)生器
斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不會延長或縮短斜坡時(shí)間。
使用跳線 J2 將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值 (<2 ms)(斜坡關(guān)閉)。
外部斜坡時(shí)間設(shè)置:
可使用外部電位計(jì)延長內(nèi)部設(shè)置的斜坡時(shí)間。此設(shè)置可通過測量插口進(jìn)行驗(yàn)證。如果電纜中斷,則內(nèi)部默認(rèn)設(shè)置將自動(dòng)有效。
設(shè)置和測量斜坡時(shí)間的表格:
供電設(shè)備
放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設(shè)備。此設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。
控制值預(yù)設(shè)
通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號及零位偏移(零電位電位計(jì)“Zw")中提供的外部控制值信號加和(總和),計(jì)算內(nèi)部控制值信號。
力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-VSPA1(K)-1-1X
R900033823 VT-VSPA1-1-11
R900033823 VT-VSPA1-1-12
R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用閥門::
DBEP 6(A/B) ...1X、
DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、
(Z)DBE 6...1X、
DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、
DRE(M) 32 ...4X、
ZDRE 10 VP ...1X
差分輸入,可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入
附加控制值輸入 0 至 +9 V
斜坡發(fā)生器,可分別針對向上和向下方向進(jìn)行調(diào)節(jié)
定時(shí)功率輸出級
"準(zhǔn)備就緒"消息(帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號)
電源的反向極性保護(hù)
4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測
線圈導(dǎo)線的短路保護(hù)
線圈導(dǎo)線的電纜中斷檢測
借助供電設(shè)備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓,可直接或通過外部控制值電位計(jì)來控制值輸入 1 處的控制值電壓。
力士樂軸向柱塞泵A10VSO28DR/31R-VPA12N00
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