更新時間:2024-04-16
VT-VSPA1-1-11力士樂比例閥放大板,力士樂比例換向閥放大版,REXROTH比例壓力控制閥放大版,力士樂放大版,REXROTH放大版
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力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-VSPA1(K)-1-1X
R900033823 VT-VSPA1-1-11
R900033823 VT-VSPA1-1-12
R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用閥門::
DBEP 6(A/B) ...1X、
DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、
(Z)DBE 6...1X、
DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、
DRE(M) 32 ...4X、
ZDRE 10 VP ...1X
差分輸入,可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入
附加控制值輸入 0 至 +9 V
斜坡發(fā)生器,可分別針對向上和向下方向進行調(diào)節(jié)
定時功率輸出級
"準備就緒"消息(帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號)
電源的反向極性保護
4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測
線圈導(dǎo)線的短路保護
線圈導(dǎo)線的電纜中斷檢測
借助供電設(shè)備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓,可直接或通過外部控制值電位計來控制值輸入 1 處的控制值電壓。
液壓控制閥的結(jié)構(gòu)與分類
分為滑閥,噴嘴擋板閥和射流管閥
1滑閥
優(yōu)點:大功率,放大系數(shù)大,但操縱力大,靈敏度低,加工困難。
常用于前置級。
邊:工作節(jié)流棱邊四邊,雙邊,單邊
通:滑閥的通道數(shù)目四通,三通
開口類型:閥在零位時,閥芯凸肩與閥體槽寬的尺寸關(guān)系
伺服閥一般多為零開口或正開口,而電液比例閥一般為負開口。
2.噴嘴擋板閥
優(yōu)點:沒有摩擦副,靈敏度高,響應(yīng)速度快,所需控制功率小
缺點:耐污染能力差
適用于小功率,常用于前置級放大。
屬于B型液壓半橋控制,由固定節(jié)流孔加可變節(jié)流口組成。
分類:單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥
前者結(jié)構(gòu)簡單,但只能與非對稱缸配合使用,且特性不對稱
后者特性對稱,主要用于控制對稱執(zhí)行元件
3.射流管式閥
由柔性射流管和接收器組成。射流管擺動時,接受器左右兩側(cè)接收的動能不同,導(dǎo)致轉(zhuǎn)換的壓力能不同,實現(xiàn)對液壓功率的控制。
操縱射流管的力一般比擋板大,但射流管閥抗污染性好。應(yīng)用范圍不如噴嘴擋板閥廣。
以滑閥為例,閥的靜特性,所涉及的原理與導(dǎo)出方法適用于各種結(jié)構(gòu)的液壓控制閥。
靜態(tài)性:
閥在穩(wěn)態(tài)時,閥的負載流量2r、負載壓力PL和閥位移XV三者之間的函數(shù)關(guān)系,即2 = f(xv,PL)
它反映了閥本身的工作能力和性能。
閥的靜特性可以用解析法或?qū)嶒灧▋煞N方法獲得。一般實驗法較準確,
但解析法便于預(yù)測閥的特性。
靜特性可以用特性方程、特性曲線和特性系數(shù)(閥系數(shù))表示。
閥系數(shù)可以由特性方程或特性曲線獲得,指閥在給定工作點處的增量變化特性。
液壓比例控制系統(tǒng)
以比例控制元件完成動力與運動方向控制,分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥,可為模擬量輸入或數(shù)字量輸入,視是否帶反饋分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制,一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內(nèi),高頻響閥可實現(xiàn)較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統(tǒng),一般電液比例控制系統(tǒng)可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產(chǎn)品-比例壓力閥設(shè)定的0.3% (如壓力設(shè)定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅(qū)動器液壓系統(tǒng)皆要求流量及壓力控制,提供比例壓力及流量控制系統(tǒng)
開環(huán)式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統(tǒng)。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅(qū)動元件的運動方向;
若系統(tǒng)負載及變速要求高,則要使用速度控制系統(tǒng)。
速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等
使用閉環(huán)的主要原因:
保持設(shè)定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩(wěn)定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動態(tài)要求的系統(tǒng)
→模擬應(yīng)用
→測驗應(yīng)用
液壓伺服控制系統(tǒng)
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制,綜合壓力、流量、方向控制為一體,利用偏差控制進行糾偏,以滿足精度控制需要,必須為閉環(huán)控制,可實現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等,常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。
液壓伺服系統(tǒng)分類:
(1)按輸入的信號變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類。當系統(tǒng)輸入信號為定值時,稱為定值控制系統(tǒng),其基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當系統(tǒng)的輸入信號按預(yù)先給定的規(guī)律變化時,稱為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱為隨動系統(tǒng),其輸入信號是時間的未知函數(shù),輸出量能夠準確、迅速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。
(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機械設(shè)備中,閥控系統(tǒng)應(yīng)用較多。
VT-VSPA1-1-11力士樂比例閥放大板
力士樂REXROTH模擬電路放大版,歐洲版制式
力士樂REXROTH比例換向閥和比例壓力閥的閥放大器
0811405081 VT-VSPA1-508-10/V0/RTP
0811405079 VT-VSPA1-525-10/V0/RTP
R901152628 VT-VSPA1-10-1X/V0/0
R901152637 VT-VSPA1-11-1X/V0/0
R901362646 VT-VSPA1-11-1X=V0/0
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R900934744 VT-VSPA1-1-1X/002/60SEC
R900940278 VT-VSPA1-1-1X/003/4-20MA/450MA
R900966500 VT-VSPA1-1-1X/004
R900978827 VT-VSPA1-1-1X/005
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R978918205 VT-VSPA1-1-1X/SO43A-1616
R978919118 VT-VSPA1-1-1X/SO43A-1729
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R978914789 VT-VSPA1K-1-1X/SO43A-1668
R978839687 VT-VSPA1K-1-1X/SO43A-560-1
R900934739 VT-VSPA1K-1-1X/002/15SEC
R900934741 VT-VSPA1K-1-1X/002/60SEC
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R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5
R901356606 VT-VSPA2-1-2X=V0/T1
R900033828 VT2000-5X/
先導(dǎo)式減壓閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理:
閥處在不工作時,閥處于開啟狀態(tài),油可經(jīng)主閥芯從B口流向A口。DR10型在閥腔建立起壓力的同時,壓力油通過阻尼器,控制通道作用到主閥芯上端和先導(dǎo)閥的錐閥上。當閥腔壓力超過了彈簧的調(diào)定壓力時錐閥被打開。這時主閥芯上腔的油通過阻尼器流到彈簧腔,這樣在主閥芯上形成一個壓力差,在這壓力差作用下主閥芯產(chǎn)生位移,減小開口,以保持A腔壓力的恒定??刂朴徒?jīng)通道或從外部排回油箱。若選擇有單向閥的結(jié)構(gòu),油可以從A腔流到B腔。
DR20和DR30型這兩種與DR10型閥工作原理相同,只是控制油是從通道
引入的,并在先導(dǎo)閥內(nèi)裝有限制控制油的流量恒定器。
當流量Q=0時,過載閥(10)可限制A腔壓力的升高,保證閥不被破壞。
ZDR直動型減壓閥是疊加閥。它是一種三通閥,即有二次回路卸荷裝置的閥。它主要用來降低部分系統(tǒng)的壓力。
該閥主要由閥體、控制閥芯、兩個壓力彈簧、壓力調(diào)節(jié)裝置以及可選擇的單向閥組成。
用調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)二次壓力。
閥是常開狀態(tài)的,也就是說油可以暢通地由通道P流向P1 (DP型),或從A流到A1(DA型)。
P1腔的壓力油經(jīng)控制通道流到閥芯的左端,使閥芯壓在彈簧上。當P1腔的壓力(即負載)超過調(diào)節(jié)彈簧的調(diào)定值時,閥芯在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)移
動,以保持其P1腔的壓力恒定。
控制油是從P1腔經(jīng)通道引入的。P1腔的壓力由于外負載的作用而繼續(xù)升高,則使閥芯壓縮彈簧使壓力油經(jīng)閥芯上的孔(流到T腔(卸荷),則壓力不再升高,從而實現(xiàn)過載保護。
泄漏油是通過彈簧腔(7)排到油箱的。
“DA"可選擇單向閥,油從A1腔流回。
在連接口安裝壓力表,可檢測二次壓力值。
ZDR,,D型減壓閥是疊加板式減壓閥。它是一種三通閥,即有二次回路保護裝置的閥。該閥主要用來降低系統(tǒng)的壓力。
該閥主要是由閥體、控制閥芯、兩個壓力彈簧、壓力調(diào)節(jié)裝置以及可以選擇的單向閥組成。
旋轉(zhuǎn)壓力調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)二次壓力。
在靜止時閥處于開啟狀態(tài),也就是說油可以暢通地由通道P流向通道P1(DP型)從A流向A1 (DA型)和從B流向B1 (DB 型)。P1腔的壓力油經(jīng)控制通道流到閥芯的左側(cè),使閥總壓再彈簧上。當P1腔的壓力(即負載)超過調(diào)節(jié)彈簧的調(diào)節(jié)值時,閥芯在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)移動,以保持其P1腔壓力的恒定。
控制油是從P1腔經(jīng)通道(5)引入的。P1腔的壓力由于外負載的作用而繼
續(xù)升高,則推動閥芯壓縮彈簧使壓力油經(jīng)閥芯上的孔(7)流到T腔壓力不再升
高,從而實現(xiàn)了過載保護。
泄漏油是通過彈簧腔(8)排到油箱的?!癉A"和DB型減壓閥,可安裝單
向閥,油可從A1流到A和B1流到B。在壓力表連接口(9) 可測得二次壓力數(shù)
值。
2.減壓閥的常見故障及排除.
減壓閥的常見故障有調(diào)壓失靈、閥芯徑向卡緊、工作壓力調(diào)定后出油口壓力自行升高、噪聲、壓力波動及振蕩等。
(一)調(diào)壓失靈
調(diào)壓失靈有如下一些現(xiàn)象:
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪,出油口壓力不上升。其原因之一是主閥芯阻尼孔堵塞、阻尼器和阻尼器堵塞,出油口油液不能流入主閥上腔和導(dǎo)閥部分前腔,出油口壓力傳遞不到錐閥上,使導(dǎo)閥失去對主閥出油口壓力調(diào)節(jié)的作用。又因阻尼孔堵塞后,主閥上腔失去了油壓P3的作用,使主閥變成一個彈簧力很弱的直動型滑閥,故在出油口壓力很低時就將主閥減壓口關(guān)閉,使出油口建立不起壓力。另外,主閥減壓口關(guān)閥時,由于主閥芯卡住,錐閥未安裝在閥座孔內(nèi),外控口未堵住等,也是使出油口壓力不能上升的原因。
出油口壓力上升后達不到額定數(shù)值,其原因有調(diào)壓彈簧選用錯誤,變形或壓縮行程不夠,錐閥磨損過大等原因。
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪,出油口壓力和進油口壓力同時上升或下降,其原因有錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞,泄油口堵住和單向閥泄漏等原因。
錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞后,出油口壓力同樣也傳遞不到錐
閥上,使導(dǎo)閥失去對主閥出油口壓力調(diào)節(jié)作用。又因阻尼小孔堵塞后,使無先導(dǎo)流量流經(jīng)主閥芯阻尼器,使主閥上、下腔油液壓力相等,主閥芯在主閥彈簧力的作用下處于下部位置,減壓口通流面積為大,所以油口壓力就隨進油口壓力的變化而變化。
如泄油口堵住,從原理上來說,等于錐閥座阻尼小孔堵塞,阻尼器堵塞。這時出油口壓力雖能作用在錐閥上,但同樣也無先導(dǎo)流量流經(jīng)主閥芯阻尼器,阻尼器,減壓口通流面積也為大,故出油口壓力也跟隨進油口壓力的變化而變化。
當單向減閥的單向閥部分泄漏嚴重時,進油壓力就會通過泄漏處傳遞給出油口,使出油口壓力也會跟隨進油口壓力的變化而變化。另外,當主閥減壓口處于全開位置時,由于主閥芯卡住,也是使出油口壓力隨進油口壓力變化的原因。
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪時,出油口壓力不下降。其原因主要由于主閥芯卡住引起。出口壓力達不到低調(diào)定壓力的原因,主要由于先導(dǎo)閥中“O"形密封圈與閥蓋配合過緊等。
(二)閥芯徑向卡緊
由于減壓閥和單向減壓閥的主閥彈簧力很弱,主閥芯在高壓情況下容易發(fā)生徑向卡緊現(xiàn)象,而使閥的各種性能下降,也將造成零件的過度磨損,并縮短閥的使用壽命,甚至?xí)归y不能工作,因此必須加以消除。
(三)工作壓力調(diào)定后出油口壓力自行升高
在某些減壓控制回路中,如用來控制電液換向閥或外控順序閥等,當電液換向閥或外控制順序閥換向或工作后,減壓閥出油口的流量即為零,但壓力還需保持原先調(diào)定的壓力。在這種情況下減壓閥的出油口壓力往往會升高,這是由于主閥泄漏量過大所引起。
在這種工作狀況中,因減壓閥出口流量變?yōu)榱?,流量流?jīng)減壓口的流量只有先導(dǎo)流量,由于先導(dǎo)流量很小,一般在2升/分以內(nèi),因此主閥減壓口基本上處于全關(guān)位置,先導(dǎo)流量由三角槽或斜面處流出。如果主閥芯配合過松或磨損過大,則主閥泄漏量增加。按流量連續(xù)性定理,這部分泄漏量也必須從主閥阻尼孔內(nèi)流出流經(jīng)阻尼孔的流量即由原有的先導(dǎo)流量和這部分泄漏量二部分組成。因阻尼孔面積和主閥上腔油液壓力P3未變(P3由已調(diào)整好的調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量確定),為使通過阻尼孔的流量增加,而必然引起主閥下腔油液壓力P2的升高。因此,當減壓閥出口壓力調(diào)定好后,如果出口流量為零時,出口壓力會因主閥芯配合過松或磨損過大而升高。
(四)噪聲、壓力波動及振動
由于減壓閥是一個先導(dǎo)式的雙級閥,其導(dǎo)閥部分和溢流閥的導(dǎo)閥部分通用,所以引起噪聲和壓力波動的原因也和溢流閥基本相同。減壓閥在超流量使用中,有時會出現(xiàn)主閥振蕩現(xiàn)象,使出油口壓力不斷地升
壓一卸荷一升壓一卸荷,這是由于無窮大的流量使液流力增加所致。當流量過大時,軟弱的主閥彈簧平衡不了由于過大流量所引起的液流力的增加,因此主閥芯在液流力作用下使減壓口關(guān)閉,出油口壓力和流量即為零,則液流力即也為零,于是主閥芯在主閥彈簧力作用下,又使減壓口打開,出油口壓力和流量又增大,于是液流力又增加,使減壓口關(guān)閉,出油口壓力和流量又為零。這樣就形成主閥芯振蕩,使出油口壓力不斷地變化,因此減壓閥在使用時不宜超過推薦的公稱流量。
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